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背景
隨著機器視覺行業(yè)發(fā)展，控制系統(tǒng)對視覺系統(tǒng)的要求也在不斷提高，傳統(tǒng)的單目視覺系統(tǒng)由于只能獲取到二維數(shù)據(jù)，很難滿足現(xiàn)在越來越復雜的工業(yè)環(huán)境檢測和研究要求，三維立體信息獲取是機器視覺未來發(fā)展的必然道路。而基于雙目視覺技術的三維信息檢測具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好的特點，擁有非常重要的應用研究價值，受到行業(yè)內(nèi)廣泛關注，可應用在立體三維測量、視覺跟蹤、三維還原等多方面，并且結(jié)合其他傳感器技術，可拓展到更多的應用領域。
產(chǎn)品介紹
MV-VS220-A雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺是維視圖像公司自主研發(fā)，通過模擬人眼視覺，利用“視差”原理計算被測對象三維坐標的立體視覺系統(tǒng)。雙目立體視覺系統(tǒng)利用兩個相機從不同角度觀測同一區(qū)域，在獲取平面信息的同時還可獲取深度信息，獲得空間點X、Y、Z三維坐標，為更深入的研究獲取準確的數(shù)據(jù)。目前基于雙目視覺的應用幾乎涵蓋了各個行業(yè)，其中尤其以機器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤等應用尤多。而未來基于立體視覺的智能駕駛、VR設備、智能機器人、擬人化機器人等都或多或少地涉及到了這方面的技術。
產(chǎn)品特點
核心技術包括圖像預處理、單目標定、雙目標定、立體匹配、目標特征識別等，為雙目立體視覺系統(tǒng)擴展研究提供準確的空間三維數(shù)據(jù)，并結(jié)合高?？蒲袉挝坏奶厥鈶眯枨?，具有以下特點：
系統(tǒng)開放——可依據(jù)實際應用條件的不同，針對性調(diào)節(jié)相機夾角、基線距離等參數(shù)。并能實時標定雙目系統(tǒng)在對應條件下的內(nèi)參矩陣、平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。
庫函數(shù)功能完善——配套的CCAS軟件，涵蓋圖像獲取、標靶識別、單雙目標定、立體匹配、圖像預處理、三維姿態(tài)測量等功能
二次開發(fā)接口豐富——工業(yè)相機、CCAS雙目軟件均提供二次開發(fā)包及庫函數(shù)調(diào)用源碼，用戶可根據(jù)自己的需要添加自己的算法
系統(tǒng)配置自由——相機可自由更換維視全系列工業(yè)相機，分辨率涵蓋30萬像素~2900萬像素，滿足不同檢測環(huán)境
應用實驗
測量空間兩個圓點間距離
應用擴展
基于雙目視覺技術的游戲外設
機器人導航
