桌面智能機(jī)器人開發(fā)平臺MV-DVRDP是"智能機(jī)器人"系列的基礎(chǔ)產(chǎn)品,重點(diǎn)解決視覺機(jī)器人定位、視覺檢測和機(jī)器人配合、柔性制造系統(tǒng)搭建等問題。系統(tǒng)平臺采用開放式設(shè)計,配置通用智能軟件、開放機(jī)器人控制代碼、提供視覺定位工程源文件及視覺檢測工程源文件,是人工智能實驗室、工業(yè)4.0智能工廠的核心模塊之一。
MV-DVRDP搭載的通用智能軟件MVICS
● 項目驅(qū)動式實驗教學(xué)模式——實驗設(shè)計時,將"智能機(jī)器人系統(tǒng)功能實現(xiàn)"作為團(tuán)隊任務(wù);將"視覺定位"、"機(jī)器人編程"、"數(shù)據(jù)通訊"等分模塊作為小組任務(wù);將"目標(biāo)圖像獲取"、"圖像預(yù)處理"、"PLC編程"等分模塊作為個人任務(wù)。鍛煉學(xué)生的個人能力、溝通交流能力、團(tuán)隊協(xié)作能力。
● 模塊化、開放式設(shè)計——桌面機(jī)器人MV-DVRDP包括:三自由度機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、機(jī)器人通訊技術(shù)、機(jī)器人手眼標(biāo)定技術(shù)。用戶可以根據(jù)自己的需求,單獨(dú)分割出其中的某個模塊獨(dú)立學(xué)習(xí)使用。
三自由度機(jī)器人編程//機(jī)器人定位及手眼標(biāo)定//機(jī)器人柔性檢測
● 閉環(huán)智能控制系統(tǒng)——視覺定位系統(tǒng)為"眼睛";視覺檢測系統(tǒng)為"大腦";三自由度運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)為"手足",將"擬人化"思維應(yīng)用于工業(yè)制造項目。
● 多學(xué)科技術(shù)全集成——系統(tǒng)包含以下相關(guān)技術(shù):PLC編程、工業(yè)機(jī)器人、模式識別、電氣驅(qū)動、變頻調(diào)速、位置檢測、電子電氣、機(jī)械組裝、信號連接與轉(zhuǎn)換、網(wǎng)絡(luò)通訊、機(jī)械加工、計算機(jī)應(yīng)用、多傳感器檢測以及現(xiàn)場總線技術(shù)。
基于MV-DVRDP技術(shù)的自動焊接系統(tǒng)
基于MV-DVRDP技術(shù)的柔性裝配系統(tǒng)
基于MV-DVRDP平臺的微芯片字符識別
聊城大學(xué)
棗莊學(xué)院