該系統(tǒng)采用雙目立體視覺算法,重構(gòu)物體三維表面模型,獲取三維坐標(biāo)及角度位姿,實現(xiàn)對不同深度(高度),不同形狀形態(tài)物體定位、識別、分揀、抓取等實際應(yīng)用。
l 柔性高:可以實現(xiàn)不同形狀、不同形態(tài)目標(biāo)工件的三維重構(gòu);還可以通過激光、結(jié)構(gòu)光實現(xiàn)目標(biāo)工件的三維重構(gòu);
l 內(nèi)容豐富:便于用戶快速掌握機器人雙目視覺引導(dǎo)定位的相關(guān)技術(shù);
l 教學(xué)資源豐富:以機器人雙目立體視覺為核心,集成多種工業(yè)應(yīng)用技術(shù),*地豐富實訓(xùn)任務(wù),提煉典型工藝進行模擬化,滿足操作及編程教學(xué)需求。
l 開放性:軟件支持二次開發(fā)、提供詳細(xì)的開發(fā)文檔;