激光三角測量法的是通過線激光投下一根細(xì)而亮度均勻的激光條，產(chǎn)生一個(gè)激光面。由于相機(jī)與激光器形成一定夾角，通過標(biāo)定建立激光面與相機(jī)圖像坐標(biāo)之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。

當(dāng)物體經(jīng)過這個(gè)激光面時(shí)，激光條將會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的形變。通過求取形變激光條上的世界坐標(biāo)，即可等同于求取物體表面的世界坐標(biāo)。當(dāng)整個(gè)物體勻速通過激光面，就可得到物體表面的Z_w、Y_w坐標(biāo)。

l 實(shí)用性：平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度分手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式調(diào)整，模擬實(shí)際生產(chǎn)流水線的不同速度

l 模塊化：可提供多種配置、不同模式的解決方案

l 開放性：軟件界面友好，支持二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展