對(duì)袋裝黃酒進(jìn)行裝箱分揀。線體前端對(duì)接5臺(tái)灌裝機(jī)，單臺(tái)灌裝機(jī)的速度為30包/min,

經(jīng)過(guò)線體輸送，到達(dá)機(jī)械手工位，機(jī)械手進(jìn)行裝箱作業(yè)。單臺(tái)機(jī) 械手的穩(wěn)定搬運(yùn)速度為75包/min。后續(xù)經(jīng)過(guò)稱重剔除、封箱機(jī) 封箱、捆扎機(jī)捆扎及人工碼垛，完成整個(gè)包裝作業(yè)

主要功能：

Ø 軸數(shù)：3+1

Ø 工作空間：X=1200mm、Y=350mm、φ=1200mm

Ø 負(fù)載：3kg

Ø 速度范圍：70-150 次/分

Ø 應(yīng)用行業(yè)：食品、藥品、日化用品、電子等

產(chǎn)品特性：

Ø 定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠、柔性強(qiáng)

Ø *壓簧設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)使用壽命，提高使用安全性

Ø *萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)精度高達(dá) 0.5 度

Ø 倒置式安裝、良好的跟蹤性能

l   高品質(zhì)、高性價(jià)比、視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤取放

l   超高速拾取貨物，高達(dá)120次/min

l   高性價(jià)比，自主研發(fā)系統(tǒng)、外形

l   重復(fù)定位精準(zhǔn)高達(dá)±0.2mm

l   承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、 動(dòng)態(tài)性能好