深圳泰科智能機(jī)器人TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求。模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計,使關(guān)節(jié)模組拆卸及更換更快捷,易于安裝及維護(hù)。擁有輕量化、用途廣泛、易于使用的特點(diǎn),旨在幫助企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益。
型號 | TB6-R5 | |
自由度 | 6 | |
高度 | 1100.5mm | |
工作半徑 | 933mm | |
負(fù)載 | 5kg | |
重量 | 23kg | |
額定壽命 | 30000h | |
協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1:2011進(jìn)行協(xié)同操作,具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能 | |
定位精度 | ±0.05mm | |
功耗 | 300w(普通工況下) | |
材料 | 鋁合金 | |
環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
防護(hù)等級 | IP64 | |
編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行 | |
通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
供電電源 | DC 48V | |
安裝方式 | 任意角度 | |
軸 | 工作范圍 | 大速度 |
基座(1軸) | ±360° | ±150° |
肩部(2軸) | ±180° | ±150° |
肘部(3軸) | ±180° | ±150° |
腕部1(4軸) | ±180° | ±180° |
腕部2(5軸) | ±180° | ±180° |
腕部3(6軸) | ±360° | ±180° |
典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s |