原裝中國臺灣進(jìn)口法拉特FALATE高精度大扭矩RV減速機(jī)，中國臺灣FLT法拉特?cái)[線針RV減速器，變位機(jī)法拉特RV減速機(jī)，變位機(jī)法拉特RV減速機(jī)，中國臺灣法拉特FLT精密RV擺線齒輪減速器 這種控制模式下要求變頻器的PID調(diào)節(jié)性能要好，臺達(dá)變頻器同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機(jī)的連拉和軋機(jī)的連軋傳動控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式，當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動，就會出現(xiàn)拉絲困難，軋機(jī)軋不動等不正常情況。

　　轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制

　　一、臺達(dá)變頻器轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

　　在這種模式下，無需張力檢測反饋裝置，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結(jié)構(gòu)簡潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測速電機(jī)或編碼器，以便對電機(jī)的轉(zhuǎn)速做測量反饋。

　　    轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下：

　　    T=（F×D）/（2×i）

　　    其中：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動比D卷筒的卷徑

　　電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計(jì)算出來后，用來控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以轉(zhuǎn)矩計(jì)算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，

　　二、臺達(dá)變頻器轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

　　張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。

　　通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計(jì)算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式，在系統(tǒng)加、減速的過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。如果不加補(bǔ)償，將出現(xiàn)收卷過程加速時張力偏小，減速時張力偏大，放卷過程加速時張力偏大，減速時張力偏小的現(xiàn)象。

　　這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。在我公司尚無需這種控制。

　　卷徑計(jì)算

　　臺達(dá)變頻器在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道，在生產(chǎn)過程中開卷機(jī)的卷徑是在不斷變小，卷取機(jī)的卷徑在不斷變大，也就是說轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩(wěn)定的張力控制?？梢娋硗驳木韽接?jì)算是多么地重要。卷徑的計(jì)算有兩中途徑：一種是通過外部將計(jì)算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運(yùn)算獲得。另一種是變頻器自己運(yùn)算獲得，矢量控制型變頻器都具有卷徑計(jì)算功能，在大多數(shù)的應(yīng)用中都是通過變頻器自己運(yùn)算獲得。這樣可以減少PLC程序的復(fù)雜性和調(diào)試難度、降低成本。

　　變頻器自己計(jì)算卷徑的方法有三種：

　　1、速度計(jì)算法：

　　通過系統(tǒng)當(dāng)前線速度和變頻器輸出頻率計(jì)算卷徑。

　　    其公式如下：

　　    D=（i×V）/（π×n）D所求卷徑I機(jī)械傳動比n電機(jī)轉(zhuǎn)速V線速度

　　    當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行速度較低時，材料線速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測誤差就會使卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大的誤差，所以要設(shè)定一個低線速度，當(dāng)材料線速度低于此值時卷徑計(jì)算停止，卷徑當(dāng)前值保持不變。此值應(yīng)設(shè)為正常工作線速度以下。多數(shù)應(yīng)用場合下的變頻器都使用這種方法進(jìn)行卷徑計(jì)算。