模具保護器安裝方案
模具監(jiān)視器,是利用*的機器視覺處理算法與PC機、相機、光源共同組成一個穩(wěn)定的注塑模具保護裝置。主要針對注塑模具生產(chǎn)過程中遇到的各種可能性的問題進(jìn)行檢測,起到保護模具的作用,保證生產(chǎn)的持續(xù)性。主要檢測內(nèi)容有:
機械手取出后檢測
監(jiān)視嵌件是否放置到位
監(jiān)視滑塊位置是否正常
監(jiān)視模腔內(nèi)是否有異物
監(jiān)視產(chǎn)品成型不良
監(jiān)視產(chǎn)品脫模不良
監(jiān)視模具是否有油污污染
防止殘次品連續(xù)出現(xiàn)
我司模具保護器的優(yōu)勢:
檢測速度快:在100ms即0.1秒就能完成檢測,在注塑機油閥切換的間隙時間內(nèi)就可完成檢測,不影響生產(chǎn)周期。
檢測精度高:可以達(dá)到像素級別的檢測精度。
操作方便:注塑機更換不同模具,只需調(diào)整相機的擺放位置,無需重新接線,只需幾分鐘就可完成調(diào)試。
抗*力強:使用抗干擾的高清工業(yè)相機。
質(zhì)量穩(wěn)定性高:主要接口全部使用航空插頭,抗氧化,抗震動,使用壽命長。
根據(jù)現(xiàn)場研究貴公司產(chǎn)品生產(chǎn)工藝情況,主要容易出現(xiàn)的問題有以下三點:
使用的是高硬度的PPT料,如果機械手在夾料頭的時候,極易造成破損的料頭掉在上模與拉板之間造成模具壓壞。
由于是立式注塑,機器上部的潤滑油脂或滲出的液壓油容易滴落到模具上,造成連續(xù)出現(xiàn)產(chǎn)品被污染的情況。
嵌件放置位置不準(zhǔn)確,或者放置準(zhǔn)確后但在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中嵌件位置移位,造成壓壞模具。
根據(jù)上述情況,有兩個工位需要檢測,所以配置兩個高清工業(yè)相機分別檢測兩個工位;由于開模行程較短,光線不穩(wěn)定,另配兩個850nm紅外光源進(jìn)行補光,提高檢測的精度及穩(wěn)定性,具體檢測方法如下:
相機一:相機一和紅外光源一照在上模和拉板之間,在機械手取完料頭后進(jìn)行拍照檢測,如果有料頭或油污掉落在拉板上則發(fā)出報警聲,并斷開機器的鎖模閥防止壓壞模具。
相機二:相機二和紅外光源二照在下模板上,在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)進(jìn)鎖模工位后鎖模之前進(jìn)行拍照檢測,如果嵌件沒有正確地放在模具的嵌件腔內(nèi),則發(fā)出警報聲,并斷開機器的鎖模閥,以防壓壞模具。
模具保護器在轉(zhuǎn)盤機、立試機、機臥式機以及壓鑄機等各種成型機上都有很多成功的案例: