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RADIO-ENERGIE 5F--5533-000-BR00
RADIO-ENERGIE PIH92-024-BP23
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RADIO-ENERGIE CMH20-30M-55-33-024-CR000-0
RADIO-ENERGIE 碳刷RE.0444 R2CB 60V-CA
RADIO-ENERGIE M5H-2/PSB/32/CR2000/A097
RADIO-ENERGIE RHM5 DP BB 23C000CC 940
RADIO-ENERGIE PIFR5G5MC02048BRGM00
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RADIO-ENERGIE RDC 4 MF 0.6CA 60 60V/000rp
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RADIO-ENERGIE TYPE(DC60RF)-DRIVE SYSTEM
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RADIO-ENERGIE RCI90GHW9255G59024G3R02I
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RADIO-ENERGIE 碳刷 GB4
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法國雷恩RADIO-ENERGIE公司總部位于法國中部城市歐塞爾Auxerre,在55個或地區(qū)均設(shè)有分公司或辦事處。借助于嚴(yán)苛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),雷恩公司部分產(chǎn)品的設(shè)計規(guī)格已經(jīng)成為歐洲乃至世界所采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。法國雷恩編碼器RADIO-ENERGIE 生產(chǎn)研制增量式編碼器、值編碼器、模塊傳感器、測速電機(jī)、超速開關(guān)、防爆電機(jī)等產(chǎn)品。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、起重設(shè)備、造紙行業(yè)、印刷行業(yè)、礦機(jī)行業(yè)、玻璃生產(chǎn)設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。法國雷恩編碼器RADIO-ENERGIE隸屬于PRECILEC集團(tuán),雷恩旗下分支品牌,包括CHICODE、CARLENE、CODECHAMP等品牌,為了更進(jìn)一步的服務(wù)于廣大客戶,雷恩RADIO-ENERGIE于2008年在上海成立辦事處——上海開地電子有限公司,同時籌備了一個中型倉庫,以為*時間為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。開地雷恩RADIO-ENERGIE全體員工將嚴(yán)格秉承法國雷恩的宗旨:為客戶提供的產(chǎn)品、為客戶提供的服務(wù)。公司深信廣大開地雷恩員工能同廣大客戶一起開創(chuàng)自動化行業(yè)更加美好的明天。
法國雷恩RADIO-ENERGIE于928年成立于法國南部,迄今已經(jīng)有80多年的歷史。雷恩公司早生產(chǎn)研發(fā)的產(chǎn)品僅僅是測速發(fā)電機(jī),在上世紀(jì)40年dai開始研制生產(chǎn)光電式旋轉(zhuǎn)編碼器,至上世紀(jì)80年代,雷恩生產(chǎn)的產(chǎn)品占據(jù)了歐洲自動化市場比較大的份額。鑒于雷恩悠久的發(fā)展歷史及品牌影響力,法國ZODIAC航空集團(tuán)下屬子公司PRECILEC電子公司于2003年全資購買了法國雷恩公司,但雷恩RADIO-ENERGIE品牌仍然獨(dú)立運(yùn)營,并且以獨(dú)立品牌身份不斷出現(xiàn)在各大工控展會上。
法國PRECILEC旗下的雷恩RADIO-ENERGIE公司是歐洲制造編碼器早的公司,具有近80年的專業(yè)研發(fā)經(jīng)驗,許多歐洲編碼器制造商都是依據(jù)雷恩RADIO-ENERGIE的產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制造的,特別是雷恩公司的REO444標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。
RADIO-ENERGIE公司的優(yōu)勢在于:
與時俱進(jìn)的經(jīng)營理念
完善的質(zhì)量管理
產(chǎn)品可靠性得到認(rèn)可
品00%經(jīng)過測試
內(nèi)部研發(fā)生產(chǎn)
RADIO-ENERGIE公司的主要產(chǎn)品包括:
直流及交流測速發(fā)電機(jī) DC AC TACHOGENERATORS/TACHOMETER GENERATOR
高精度實心軸和空心軸增量型編碼器 INCREMENTAL OPTICAL ENCODER
COMBINO 組合編碼器 組合式傳感器 COMBINATI* OF SENSORS/ENCODER
ATEX 標(biāo)準(zhǔn) 防爆 速度及位移傳感器 ATEX SPEED AND POSITION SENSOR
RADIO-ENERGIE公司產(chǎn)品憑借*的產(chǎn)品性能在歐洲的航空航天航海領(lǐng)域有廣泛運(yùn)用,其他的運(yùn)用行業(yè)包括:鋼鐵行業(yè)、汽車制造、紡織工業(yè)、電梯和起重機(jī)行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、采礦業(yè)、水泥廠、工業(yè)自動化、維修行業(yè)、列車制造行業(yè)、造紙業(yè)、輪胎制造業(yè)、風(fēng)力發(fā)電、醫(yī)藥行業(yè)、電纜制造、纜車制造、海洋運(yùn)輸業(yè)…
編碼器
法國雷恩編碼器電路部分采用ASIC芯片,高速精準(zhǔn)處理每個位置的數(shù)據(jù)信息。其4.5-30vdc的寬電壓供電范圍為客戶提供了相當(dāng)多的電壓等級選擇,不再為因為電源不匹配而無法使用。
雷恩編碼器光柵采用特殊處理過的玻璃光柵,從而實現(xiàn)了高精度及穩(wěn)定性,這使得傳統(tǒng)的金屬光柵及膠片光柵望其項背而無法達(dá)到其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
雷恩編碼器機(jī)械部分均采用雙軸承或三軸承工藝結(jié)構(gòu),只有這樣才能實現(xiàn)對高轉(zhuǎn)速及軸向載荷、徑向載荷的苛刻要求。
雷恩編碼器的電磁干擾系數(shù)非常的重視,其電磁干擾EMC系數(shù)嚴(yán)格符合通用標(biāo)準(zhǔn)EN 6000-6-2及EN 6000-6-4
法國雷恩RADIO-ENERGIE的常規(guī)型號有RCI58系列、RCI90系列、RCI444R系列。同時,雷恩RADIO-ENERGIE還提供防爆等級證書的防爆式編碼器。
模塊傳感器
法國雷恩傳感器模塊通過內(nèi)部巧妙的機(jī)械耦合設(shè)計,使得每臺編碼器、超速開關(guān)、測速電機(jī)既可以單獨(dú)使用,也可以耦合到一起組裝起來作為一個整機(jī)使用。這使得傳統(tǒng)的通過復(fù)雜的機(jī)械裝配連接變得非常的簡易和迅捷,一個普通的工人,只要嚴(yán)格按照裝配說明書,就能在很短的時間內(nèi)組裝起一個模塊式的組合系統(tǒng)。
直到今天,法國雷恩的這種組合式設(shè)計在整個工控行業(yè)還顯示出它的優(yōu)異的性能而受到各個工程師的青睞。
測速電機(jī)
法國雷恩RADIO-ENERGIE是歐洲早研發(fā)生產(chǎn)測速發(fā)電機(jī)的企業(yè)之一,雷恩內(nèi)部的法蘭規(guī)格B0現(xiàn)在已經(jīng)成為眾多歐洲品牌的生產(chǎn)制作標(biāo)準(zhǔn)。因為依著非??量痰馁|(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn),雷恩生產(chǎn)的測速電機(jī)使用壽命長、耐惡劣的工控環(huán)境。
法國雷恩生產(chǎn)的測速電機(jī)有直流測速電機(jī)及交流測速電機(jī),包括有防爆等級認(rèn)證的防爆測速電機(jī)。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
()增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
()有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,較簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,條是COM端線,條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的; 因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的wei一性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼wei一不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。