智能制造網(wǎng)>產(chǎn)品庫(kù)>智能控制>生產(chǎn)安全>安全繼電器>>進(jìn)口供應(yīng)DI-SORIC 202743 LVX傳感器

進(jìn)口供應(yīng)DI-SORIC 202743 LVX傳感器

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
品牌
型號(hào)
所在地滁州市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2021/1/19 13:30:18
訪問(wèn)次數(shù)312

產(chǎn)品標(biāo)簽:

備件

在線詢價(jià)收藏產(chǎn)品進(jìn)入展商展臺(tái)

聯(lián)系方式：王經(jīng)理17602156986 查看聯(lián)系方式

聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是智能制造網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!

索取相關(guān)資料

公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

上海Dagger 是新成立的致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射。原裝正品，源頭采購(gòu)，杜絕國(guó)內(nèi)代理、辦事處、經(jīng)銷商的層層加價(jià)，給您一手的優(yōu)惠報(bào)價(jià)，而且通過(guò)拼單發(fā)貨，并與優(yōu)秀物流服務(wù)商攜手合作，保證貨期的準(zhǔn)確與快速，帶給客戶Z便捷的購(gòu)物體驗(yàn)?；趯?duì)工控產(chǎn)品市場(chǎng)的了解與掌握，Dagger積極擴(kuò)展優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，已與歐洲眾多廠商達(dá)成合作，對(duì)于國(guó)內(nèi)不易尋找的品牌產(chǎn)品，Dagger將發(fā)揮國(guó)外本地優(yōu)勢(shì)幫您采購(gòu)，真正做到“急客戶之所急，供客戶之所需”，僅需提供品牌和型號(hào)信息，其他放心交給我們！

公司有如下優(yōu)勢(shì)

（1）源頭采購(gòu)：國(guó)外有對(duì)應(yīng)的合作公司，直接從生產(chǎn)廠家源頭采購(gòu)并享受德國(guó)本國(guó)企業(yè)的價(jià)格折扣；

（2）物流成本低：德國(guó)合作公司集中采購(gòu)，法蘭克福倉(cāng)庫(kù)拼單發(fā)貨，統(tǒng)一清關(guān)，節(jié)省物流成本。

（3）貨期有保障：我司平均每周有兩次航班到上海清關(guān)，貨期更短，貨物全程保險(xiǎn)。

（4）完善的包裝體系：我司會(huì)在上海倉(cāng)庫(kù)對(duì)廠家原包裝進(jìn)行再次分類包裝加固，確保貨物運(yùn)輸安全。

（5）小訂單代購(gòu)：低運(yùn)費(fèi)拼單模式，不限定Z低起訂金額和數(shù)量，歐盟小品牌，同樣為您采購(gòu)。

真誠(chéng)期待與您的合作！

TEL:17602156986 同微信（王先生）

QQ 2108564117

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

進(jìn)口歐美機(jī)電設(shè)備儀器儀表

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

*，優(yōu)勢(shì)代理，您想要的這兒都有！
我們的產(chǎn)品：德國(guó)總部從歐洲原廠家以及代理商提貨，保證00%*！
我們的價(jià)格：享受歐洲本土企業(yè)的折扣，優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商長(zhǎng)期合作提供優(yōu)勢(shì)價(jià)格！
進(jìn)口供應(yīng)DI-SORIC 202743 LVX傳感器

進(jìn)口供應(yīng)DI-SORIC 202743 LVX傳感器產(chǎn)品信息

我公司是國(guó)內(nèi)的全權(quán)代理商，因此本公司可以從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是成為國(guó)內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺(tái)，能為國(guó)內(nèi)用戶提供*性價(jià)比的設(shè)備、技術(shù)及備件整體解決方案，并為的國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，協(xié)助國(guó)外客戶更好地開(kāi)展區(qū)的業(yè)務(wù)，擴(kuò)大*，提升銷售業(yè)績(jī)，并為其尋找國(guó)內(nèi)的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
公司歷史：實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是（）在的，經(jīng)銷歐美近萬(wàn)家進(jìn)口品牌。

公司規(guī)模：00人左右
公司模式：德國(guó)本土采購(gòu)，德國(guó)倉(cāng)庫(kù)拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購(gòu)效率。提供00%原裝正品，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保證貨物時(shí)效。
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

進(jìn)口供應(yīng)DI-SORIC 202743 LVX傳感器

我們的優(yōu)勢(shì)在于：

.歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
4.嚴(yán)格執(zhí)行保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
6.保證zui快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

進(jìn)口供應(yīng)DI-SORIC 202743 LVX傳感器

7年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。

-您身邊的備件采購(gòu)專家

詢價(jià)注意事項(xiàng)：
.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函，原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------

Sales Engineer：
電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌電機(jī)詢價(jià)需提供銘牌重要的事情說(shuō)三遍

部分型號(hào)如下：

RITTAL   2336700
BINKS   SLG-30-25-K0
RITTAL   3239066
ELCIS       SW90K-8000 3600-45/45-9N-N-LL
BINKS   DEV-A-DMNP.80
RITTAL   9665580
SMW           MAB-ML 20 233344
BINKS   A0560-75
BINKS   SSQD-6T-36
BINKS   PROLT-GTE0-3
DI-SORIC           205583 USTI 2 TFB 50 PSOK-IBSL
SCHUNK           030354PZN-plus80--IS
BINKS   SPK-40-0
SMW           HG-N 400-28 89327
SMW           KNCS-N 40-35 8886
DI-SORIC           203383 DCC 8 VL 0 POLK
BINKS   54-394
RITTAL   489000
SCHUNK           LPP050-S600-Y200-Z7503836
SCHUNK           SRU-plus25-W-80-3-40366220363422
BINKS   A3207-00
BINKS   47-56300
EGE   Klemmschelle Ø 20 Grilon
BEDIA   液位開(kāi)關(guān)   PLCA-50
SOMMER           WWR40L-B
SCHUNK           030554MPG-plus32-FPS
EGE   SLW 4-2
SMW           LPS-XSA 6 V 98825
BINKS   80345-6
BINKS   502634
SCHUNK           PPU-P0-H45-V04503470
ELCIS       E6-300-828-M-B-CD
SCHUNK           034485LM300-H050-ASP
BEDIA   電器件   CLS-50,500083
SMW           BB-N ES 400-40 2065020
BINKS   03S
ELCIS       XZ5TB-024-0305-BZN-CWR-03
RITTAL   254500
SCHUNK           033024APL32
BINKS   PRO-250N-4-K
RITTAL   7824490
MTS-009       RHM0340MD60A0
BINKS   JGX-7
BINKS   47-454
RITTAL   9676807
ELCIS       X365-G-360-828-BZCDR
BINKS   0300-0003
BINKS   CBA-522-085
BINKS   NHA-532B
SMW           AL-M 400-4 776240
BINKS   0-5247
SCHUNK           0307850PAM50ABR-PG70
EGE   MDS 3095-SB
SMW           AN-D 400-2 774040
MTS-097       PHM92//PPXG//3B2D5//P6R//
SMW           G30-300 23730
RITTAL   2094400
SMW           WAKS 250- 80938
BINKS   SSBV-0MMTUBE-6-36
RITTAL   2370540
BINKS   502664
BINKS   9-65F-35
SCHUNK           HUEPZN-plus000303482
BINKS   SRIPRO-450-TS-4
SOMMER           M20X.5MN
BINKS   00-0093
EGE   Konfek. PG-Steckverb. beidseitig
BINKS   85-473
BINKS   EXTADV-EN-06
BINKS   54-7527
SCHUNK           3930332PZN-plus00--V
BINKS   05-0075
BINKS   RPM-435
BINKS   H07V-K4GNGE
SCHUNK           0320535FUS-plus23C
RITTAL   9342000
DI-SORIC           200832 KDC 8 K 5 PSLK
MICROSONIC           pico-usf 6/25/CD/S/VHV/M8
BINKS   72-780
BINKS   79203-00
ELCIS       XMM002-G-2048-828-KP-CM6-R
SCHUNK           0324778TCU-XY-080--MV-Z-080
RITTAL   967044
SCHUNK           036447SRU-plus20-W-80-3-VM-4-M8-AS
SCHUNK           LPP050-S600-Y0400-Z075038085
BINKS   54-535
SCHUNK           0340390PGF25
BINKS   77506-00
SMW           SLUA-B-Z-OLD 2988
BEDIA   傳感器   42575
SOMMER           SO-302060
DI-SORIC           20980 WRB 20 MB-2.0-.0
SCHUNK           TCU-064-3-OV-Z0324767
BINKS   2K-2008-
SCHUNK           0307350PDU70-XX-5-0-0-B-6
BINKS   04-03978
SMW           SR 2808
BINKS   0-3343
RITTAL   7098000
MTS-0085       RHS0575MN02SG600
RITTAL   9665080
SOMMER           SM3SA
SCHUNK           0359276SRH-plus35-W-M8-A
SCHUNK           033025APL33
SCHUNK           MPG-plus64-AS0305542
SMW           AN-D 20-2 77402
SMW           AP/NT-RD 35 807330
BINKS   4-88823-2
RITTAL   965000
BINKS   AGG-409-AC-K
BINKS   622-600-8
BINKS   4-032
EGE   ODMO 602 GSP
BINKS   9308
RITTAL   3243200
BINKS   ZZ-69-D
RITTAL   9660770
BINKS   4SNB-4SNB
BINKS   83C-20-B
RITTAL   3685753
SCHUNK           P38A-Adapter9937843
BINKS   7935-00
BINKS   54-433
RITTAL   7826768
SOMMER           SML
BINKS   MX9070PU-SMH-WAL
BINKS   DA-300-305MT-.
BINKS   7-3000
RITTAL   9674340
RITTAL   3304640
BINKS   04-03879
MTS-0505       EPS0900MP60A
SCHUNK           0300063KBU-M2-W
BINKS   LUX-82
BINKS   MPV-0
SCHUNK           3737459PGN-plus50--IS-SD
MICROSONIC           pico-usv 25/CD/S/HV/M8
SCHUNK           03830LPE200-S800-Y200-Z300
SCHUNK           LPP050-S000-Y0500-Z250387
DI-SORIC           202453 OTV 05 V 50 NK
RITTAL   330620
RITTAL   3300060
BEDIA   插頭   配2629傳感器的插頭
BINKS   04-03863
SCHUNK           SWM-TSM-TP-4060030322
BINKS   84-436
EGE   ODMO 905 WS
BINKS   74-305-2
SCHUNK           0302525GWA-25
SOMMER           WER05FDB
ELCIS       90D-30000-5-BZ-T-CV-R
RITTAL   750778
BINKS   GTIPRO-TB-3
RITTAL   8800630
DI-SORIC           203269 BSHM-Z-2/8A
SOMMER           KB2
SMW           SLU(A), SLU-X(A), SLU-B 268
SMW           MAB-D 002 32932
SMW           AL-D 35-3 2083036
RITTAL   966500
DI-SORIC           20364 OGUP 080 P3K-TSSL
RITTAL   8685300
SMW           KNCS-N 630-65 88829
BINKS   9372-36E
HEMOMATIK       HMFB-V V=30
BINKS   JGX-46-K0
BINKS   54-75-K
BINKS   54-050
BINKS   07-533
SCHUNK           RMNS2-W033043
BINKS   05-0094
BINKS   76566-32C
RITTAL   330554
BINKS   AEMD-294
SCHUNK           GSM-W-25-AS-S-800303957
BINKS   7867-00
RITTAL   333600
BINKS   862020
RITTAL   330960
BINKS   CX207HC-B2M2S50
DI-SORIC           202743 LVX
SMW           KNCS-NB 20+225 38494
RITTAL   7857320
SCHUNK           037253PGN-plus25-2-KVZ
BINKS   4-2534
RITTAL   782806
BINKS   AEMD-2065
SOMMER           RGP808NC-B
MICROSONIC           mic+340/IU/TC/E
RITTAL   3286000
EGE   ULMS 030 VS
BINKS   04080
SCHUNK           JGP25--IS0308652
DI-SORIC           20499 ORVTI 5 M 2000 P3K-TSSL
RITTAL   242500
SMW           EM-B-0 68200220V
RITTAL   3059000
SCHUNK           030405A-PZV200
SCHUNK           0384LPP050-S600-Y300-Z25
BINKS   DR30E-MX20039PU-SMX
SCHUNK           PGN-plus200--KVZ037205
SCHUNK           038373RPE00-X000-Y500-Z300
RITTAL   368803
DI-SORIC           200054 D7C 8 V 08 PSK-IBSL
BINKS   SO22-6-/4
RITTAL   96746
DI-SORIC           20042 DCC 6.5 V 02 PSK-TSL/29

BINKS   DX70R3-WF
DI-SORIC           203890 SH-WST-L-4-U
RITTAL   3684524
DI-SORIC           20253 OGU 030 P3K-TSSL
SMW           EM-B-2 68220460
RITTAL   9640
BINKS   70896-00
DI-SORIC           20402 OT 6-8 KR 400 P3K-BSL
SMW           HG-N 35 2493
RITTAL   7320472
SCHUNK           033865SLH-035-750
SCHUNK           RC220-X033306
BINKS   MPV-43-K5
BINKS   QMS-443

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工作原理

、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.00mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

選型比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T－S、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.-00W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、0V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、5V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的lian系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 .8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶7位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收3072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/3072=0.0027466°，是步距角為.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。