旋轉(zhuǎn)電機
ISD750是一款基于DSP技術(shù)的緊湊型全數(shù)字智能伺服驅(qū)動器,該驅(qū)動器采用*數(shù)字信號處理技術(shù)開發(fā),整體效率高。通過高性能空間矢量(FOC)算法使電流以正弦方式換相,因而驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)矩紋波小、噪音低。該驅(qū)動器采用電流、速度、位置全閉環(huán)工作方式,能夠很方便的適應(yīng)多種復(fù)雜位置控制等方面的應(yīng)用。該驅(qū)動器有如下特點:
●采用DSP+FPGA+IPM無縫銜接,系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)頻率快、過載能力強;
●慣量自動辨識,大大縮短了系統(tǒng)調(diào)整時間;
●參數(shù)自整定:根據(jù)不同的負載慣量,自動調(diào)整三個環(huán)的PID參數(shù);
●優(yōu)化的振動抑制功能,內(nèi)置抑振濾波器,提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性;
● 內(nèi)部可編程運動軌跡,用戶可根據(jù)實際應(yīng)用需求(位移,速度、加速度)對其中任何一段軌跡進行編輯,可以省去外部PLC或者運動控制器;
●支持數(shù)字hall,高分辨率增量編碼器和值編碼器可選配;
●內(nèi)置低壓邏輯供電電源,無需外部單獨供電;
●支持CANopen網(wǎng)絡(luò)和RS-232接口進行上位機參數(shù)配置;
●支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出;
●支持外部方向脈沖方式控制;
●客戶附加功能可按照實際使用要求定制;
伺服電機功率范圍:50W~2000W。小型化的機身,提供更高的功率密度和更大的力矩輸出。*的鐵芯結(jié)構(gòu)及工藝保障了大的槽滿率,提高了電機的工作余度,采用超高導(dǎo)熱封裝技術(shù)大幅度提高了產(chǎn)品的散熱性能。產(chǎn)品有更高的防護等級和電性能,可與日系、歐系電機相媲美。電機采用高性能磁鋼,大幅度提高了電機的效率和功率密度,優(yōu)化的整機設(shè)計確保了小的定位力矩和更低的雜散損耗。高控制精度:編碼器分辨率可達到17位~25位(高精度要求可按照客戶具體需要選配),并可以根據(jù)客戶要求選配旋轉(zhuǎn)變壓器,增量式/式編碼器等做反饋。連接器標準化設(shè)計,也可按照客戶要求專門定制。電機防護等級達IP65,符合CE/RoHS,設(shè)計符合UL標準。可按照不同客戶要求定制/選配:出軸、連接器、反饋結(jié)構(gòu)件、剎車、軸端密封等。
緊湊的設(shè)計和*的控制算法,使ISD750驅(qū)動器能夠和市面各種通用交流伺服電機無縫匹配,高效的參數(shù)自整定功能使用戶無需太多專業(yè)知識即可實現(xiàn)快速配置和高性能運行。同時通過CAN 網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)多軸互聯(lián)來完成更加復(fù)雜的運動控制功能。該驅(qū)動器配合本公司系列伺服電機能夠廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)設(shè)備、機器人、生命科學(xué)、醫(yī)療設(shè)備、視覺檢測設(shè)備、雷達掃描、等領(lǐng)域。