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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      AQMH2407ND直流有刷電機H橋

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱成都愛控電子科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時間2021/1/12 14:41:23
      • 訪問次數(shù)992
      產(chǎn)品標簽:

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      電機驅(qū)動器、電機控制器
      AQMH2407ND直流有刷電機H橋
      AQMH2407ND直流有刷電機H橋 產(chǎn)品信息


      功能特點

      ◆ 極小的尺寸,僅5.5cm×5.5cm
      ◆ 支持電壓7V~24V,欠壓保護
      ◆ 雙路電機接口,每路額定輸出電流7A
      ◆ 類似L298控制邏輯,每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動
      ◆ 使能信號可外接PWM,正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān)
      ◆ 控制信號使用灌電流驅(qū)動方式,支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動
      ◆ 使用光耦對全部控制信號進行隔離
      ◆ 有靜電泄放回路

      原理概述

      本H橋模塊使用門電路、與MOS管組合方式實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)、制動及調(diào)速控制。既有較大的輸出電流又有類似L298靈活的控制信號邏輯。

      干擾處理方法:控制信號光耦隔離,電源尖峰電壓抑制。
      控制信號邏輯:使用門電路實現(xiàn)類似L298的控制邏輯。
      H橋?qū)崿F(xiàn)方法:使用P、N互補MOS管實現(xiàn)H橋。
      電機過流保護:使用復(fù)位芯片實現(xiàn)欠壓保護。

      技術(shù)參數(shù)

      項目 參數(shù)

      輸入電壓范圍

      DC 6.5V~27V

      額定輸入電壓 DC 12V/24V
      輸出通道數(shù) 2路
      每路額定輸出電流 7A
      每路瞬間峰值電流

      50A

      每路額定輸出功率

      84W (12V供電)
      168W (24V供電)

      控制信號電壓 3~6.5V
      每路控制信號電流 3~11mA
      PWM小有效脈寬 5us
      工作溫度 -25℃~80℃
      外形尺寸 5.5cm×5.5cm×2.0cm

      接口定義



      控制信號邏輯

      1. 電機接口1控制信號邏輯

      IN1 IN2 ENA OUT1、OUT2輸出
      0 0 × 剎車
      1 1 × 懸空
      1 0 1 全速正轉(zhuǎn)
      0 1 1 全速反轉(zhuǎn)
      1 0 PWM 正轉(zhuǎn)調(diào)速
      0 1 PWM 反轉(zhuǎn)調(diào)速


      注:輸入信號懸空時為高電平

      2. 電機接口2控制信號邏輯

      IN3 IN4 ENB OUT3、OUT4輸出
      0 0 × 剎車
      1 1 × 懸空
      1 0 1 全速正轉(zhuǎn)
      0 1 1 全速反轉(zhuǎn)
      1 0 PWM 正轉(zhuǎn)調(diào)速
      0 1 PWM 反轉(zhuǎn)調(diào)速


      注:輸入信號懸空時為高電平

      典型接法示例

      1. 使用單片機控制電機轉(zhuǎn)動接線方法

      單片機的電源與驅(qū)動板控制信號電源應(yīng)共地,但不要與電機電源GND共地。當使用5V單片機時,驅(qū)動板+5V接電源+5V;當使用3.3V單片機時,驅(qū)動板+5V接電源3.3V。單片機和驅(qū)動板控制信號可共用一電源或各自獨立供電(但一定要共地)。ENA為與單片機的一個GPIO或PWM輸出端口相連,當ENA為高電平時,驅(qū)動板使能,正反轉(zhuǎn)或剎車有效,如果是PWM信號,那么可對電機進行調(diào)速;低電平時,驅(qū)動板禁能,電機接口無輸出。IN1和IN2與單片機的兩個GPIO相連(可支持51單片機任意IO口,無需上拉電阻),控制電機正反轉(zhuǎn)及剎車,驅(qū)動器邏輯見邏輯表。

      2. 使用按鍵控制電機正反轉(zhuǎn)接線方法

      其中,PB1和PB2為兩個按鍵。當PB2按下而PB1未按下時,IN1為高電平,IN2為低電平,電機正轉(zhuǎn);當PB2按下而PB1未按下時,IN1為低電平,IN2為高電平,電機反轉(zhuǎn);當PB1和PB2均按下或均彈起時,IN2和IN2均為低電平或高電平,電機制動(或稱剎車)??刂菩盘栠壿嬕娺壿嫳?。

      尺寸定義

      尺寸為5.5cm×5.5cm×2.0cm。安裝孔孔徑為3mm,建議選用M3的螺絲進行固定。安裝時注意別讓背面電路短路,可以加絕緣墊或者使用銅柱抬高電路板。

      分類: 標準產(chǎn)品

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