中南智能子公司長泰機器人近年來為多家機車鑄造客戶提供了整體芯（搖枕、側(cè)架）自動化下芯系統(tǒng)，整個系統(tǒng)由下芯機器人、視覺定位系統(tǒng)、砂芯夾具、輸送線等部分組成。系統(tǒng)可以通過增加快換的方式提供多型號砂芯的擴展功能，并實現(xiàn)自動、手動砂芯類型的識別。長泰機器人提供的三維視覺系統(tǒng)及其配套定位軟件可以實現(xiàn)快速、準確的砂芯、沙箱定位，配合柔性夾具，可以上保證砂芯在搬運過程中的穩(wěn)定性。其中三合一柔性夾具采用密封式防塵結(jié)構(gòu)，已獲國家實用新型，號：X，類型：實用新型。