RV減速機(jī)介紹:
RV
RV減速機(jī)是采用了擺線針輪的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)由于該減速機(jī)同時嚙合齒輪數(shù)較多,所以具備小型、輕量特點的同時,也具有高剛性、耐超載的特點。另外,由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動、慣性小,所以具有良好的加速性能,可實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。
工作原理
1.伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是從輸入齒輪向直齒輪傳動,輸入齒輪和直齒輪的齒數(shù)比為減速比。
2.曲柄軸直連連接在直齒輪上,與直齒輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)一樣。
3.曲柄軸的偏心軸中,通過滾針軸承安裝了2個RV齒輪(2個RV齒輪可取的力的平行)
4.隨著曲柄軸的旋轉(zhuǎn),偏心軸中安裝的2個RV齒輪也跟著做偏心運(yùn)動。(曲柄運(yùn)動)
曲柄軸部
5.一方面,在殼體內(nèi)測的針齒槽里,比RV齒輪的齒數(shù)多一個的針齒槽等距排列。
6.曲柄軸旋轉(zhuǎn)一次,RV齒輪與針齒槽接觸的同時作一次偏心運(yùn)動(曲柄運(yùn)動)。在此結(jié)果上,RV齒輪沿著與曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個齒輪距離。
7.借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉(zhuǎn),曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速是根據(jù)針齒槽的數(shù)量來區(qū)分的。
8.總減速比是第1級減速的減速比和第2級減速的減速比的乘積
產(chǎn)品分解圖:
產(chǎn)品實物圖:
產(chǎn)品參數(shù):
產(chǎn)品應(yīng)用案例圖: