產(chǎn)品分解圖：

RV減速機(jī)介紹：

RV

RV減速機(jī)是采用了擺線針輪的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)由于該減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐超載的特點(diǎn)。另外，由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

工作原理 

1.伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是從輸入齒輪向直齒輪傳動(dòng)，輸入齒輪和直齒輪的齒數(shù)比為減速比。 

2.曲柄軸直連連接在直齒輪上，與直齒輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)一樣。

3.曲柄軸的偏心軸中，通過滾針軸承安裝了2個(gè)RV齒輪（2個(gè)RV齒輪可取的力的平行）

4.隨著曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，偏心軸中安裝的2個(gè)RV齒輪也跟著做偏心運(yùn)動(dòng)。（曲柄運(yùn)動(dòng)）

曲柄軸部

 5.一方面，在殼體內(nèi)測(cè)的針齒槽里，比RV齒輪的齒數(shù)多一個(gè)的針齒槽等距排列。

 6.曲柄軸旋轉(zhuǎn)一次，RV齒輪與針齒槽接觸的同時(shí)作一次偏心運(yùn)動(dòng)（曲柄運(yùn)動(dòng)）。在此結(jié)果上，RV齒輪沿著與曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒輪距離。

 7.借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉(zhuǎn)，曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速是根據(jù)針齒槽的數(shù)量來區(qū)分的。

 8.總減速比是第1級(jí)減速的減速比和第2級(jí)減速的減速比的乘積

實(shí)物圖：

RV應(yīng)用案例圖：