FPC全自動(dòng)視覺(jué)貼膠機(jī)T2D
1、應(yīng)用范圍
標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)、靈活適應(yīng)、適用范圍廣
1-1、PCB(印制電路板)貼二維碼標(biāo)簽、膠紙、鍋?zhàn)衅?、?dǎo)熱硅膠、屏蔽蓋等![FPC全自動(dòng)視覺(jué)貼膠機(jī)T2D(圖2) 1-1、PCB(印制電路板)貼二維碼標(biāo)簽、膠紙、鍋?zhàn)衅?、?dǎo)熱硅膠、屏蔽蓋等]()
1-2、FPC(柔性電路板)貼壓敏膠、PI、導(dǎo)電膠、雙面膠、二維碼標(biāo)簽、鋼片(冷貼類)、泡棉、鍋?zhàn)衅?/h4>
1-3、顯示模組貼散熱石墨片、導(dǎo)電膠、雙面膠、二維碼標(biāo)簽等
1-4、鏡頭、晶片、元器件等貼保護(hù)膜、高溫膠紙、二維碼標(biāo)簽等![FPC全自動(dòng)視覺(jué)貼膠機(jī)T2D(圖5) 貼膠機(jī)能貼鏡頭、晶片、元器件等貼保護(hù)膜、高溫膠紙、二維碼標(biāo)簽等]()
1-5、其他行業(yè)有精密貼裝要求的平面貼裝類產(chǎn)品
2、硬件框架配置:
2-1、機(jī)架
高精度高強(qiáng)度的一體化加厚鋼架,結(jié)構(gòu)可靠性更高,保證設(shè)備*高速穩(wěn)定的貼裝產(chǎn)品。
2-2、大理石橫梁
采用濟(jì)南天然大理石,經(jīng)由研磨加工,導(dǎo)軌裝配直線度誤差可控制在5微米以內(nèi),保證設(shè)備裝配及運(yùn)行所需高精度要求;且大理石抗壓強(qiáng)度和耐久性高,相較鑄鐵等金屬橫梁而言能有效保證設(shè)備*運(yùn)行的鋼性要求,不易變形。
2-3、電控箱
安全便捷的合頁(yè)式電控箱設(shè)計(jì),相較于常規(guī)的內(nèi)置式電控結(jié)構(gòu)而言更易于維護(hù)、清潔、保養(yǎng)等工作的進(jìn)行,工作人員可視化的設(shè)備電控部件管理,能達(dá)到有效管控機(jī)臺(tái)穩(wěn)定性,及時(shí)排除電控隱患提高機(jī)臺(tái)使用壽命的目的。
2-4、高精密高速度的聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)
*雙臂X-Y聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),相對(duì)單臂X-Y結(jié)構(gòu)的設(shè)備其可大幅提高貼裝速度、有效提升生產(chǎn)效率,且可雙邊供料*提升生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的靈活性;相對(duì)單臂其多使用一套X-Y控制系統(tǒng)和絲桿、導(dǎo)軌、電機(jī)以及兩套CCD對(duì)位系統(tǒng)等。
2-5、高效高精度的四貼裝頭
4個(gè)貼裝頭均為升降、旋轉(zhuǎn)獨(dú)立控制,有效提高貼裝速度和精度,并可應(yīng)對(duì)至少四種物料的同時(shí)貼裝。我司貼裝頭采用的滾珠花鍵由日本進(jìn)口,THK品牌原裝訂制,穩(wěn)定性及運(yùn)行精度能得到有效保證,耐用性*,可實(shí)現(xiàn)升降及360度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)升降均使用法國(guó) Sehneider伺服控制系統(tǒng),4個(gè)頭共使用8個(gè)法國(guó) Sehneider伺服控制電機(jī),響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性*。
2-6、智能Feeder
2-6-1、標(biāo)配四個(gè)電動(dòng)智能飛達(dá),同時(shí)適用四種不同物料的貼裝。
2-6-2、類似于貼片機(jī)的快插式飛達(dá)設(shè)計(jì),便于維護(hù)和更換物料,提升效率。
2-6-3、單個(gè)飛達(dá)小可適應(yīng)1.8mm×2.0mm的物料,大可適應(yīng)105mm×40mm的物料,不同大小物料僅需簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)擋板即可直接適用,出料長(zhǎng)度會(huì)根據(jù)生產(chǎn)程序設(shè)定自動(dòng)調(diào)整,大大降低了操作復(fù)雜性,提高換線效率。
2-6-4、針對(duì)倒扣鴛鴦物料、多排物料,特殊排版物料,特別優(yōu)化飛達(dá)對(duì)排版的適應(yīng)性,大大減少物料浪費(fèi),提高利用率,降低成本。
2-7、設(shè)備使用真空泵
設(shè)備使用*真空泵,噪音小,負(fù)壓源穩(wěn)定,我司設(shè)備氣源消耗低至1L/Min,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其他使用真空發(fā)生器的機(jī)器氣源消耗超過(guò)100L/Min,為客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)節(jié)省氣源使用量,氣源消耗太大,增加工廠空壓機(jī)負(fù)載,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成產(chǎn)線氣壓不穩(wěn)定影響生產(chǎn)。
3、全自動(dòng)異型貼裝機(jī)軟件、視覺(jué)配置
3-1、軟件及視覺(jué)框架
3-1-1、軟件框架是由我司總公司環(huán)城自動(dòng)化成立前研發(fā)完成,至今有10年的沉淀,期間不斷升級(jí)完善,直至現(xiàn)在穩(wěn)定性及工藝適用性*,克服了很多新工藝難點(diǎn),針對(duì)多拼板、壞點(diǎn)檢測(cè)、鴛鴦板、倒扣物料、多排物料、超小超窄物料、二維碼識(shí)別都可以完美支持,且后續(xù)可免費(fèi)升級(jí),穩(wěn)定性及適用性久經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證。
3-1-2、圖像視覺(jué)是使用圖像解決方案,視覺(jué)識(shí)別能力非常強(qiáng)大,幾乎所有MARK圖形、物料輪廓都可以正常識(shí)別,手工貼裝切換到自動(dòng)化貼裝不需要改變太多產(chǎn)品設(shè)計(jì),大部分現(xiàn)有產(chǎn)品直接可以使用,減少切換成本和周期。
3-1.3系統(tǒng)對(duì)接方面,我司設(shè)備軟件現(xiàn)已兼容多家公司MES系統(tǒng),對(duì)接接口免費(fèi)開放,也可根據(jù)客戶定制要求進(jìn)行MES對(duì)接,完美支持工廠對(duì)追溯管理系統(tǒng)的要求,軟件控制界面如下:
3-2、高精度視覺(jué)定位系統(tǒng)
高精度視覺(jué)系統(tǒng)搭載的平臺(tái)主要由4個(gè)高解析度的200萬(wàn)德國(guó)IMAGING相機(jī)組成,由穩(wěn)定高效算法定位,搭配多軸貼裝頭,取相速度快,定位精度高,效率大幅提高。
類別 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
整機(jī) | 外形尺寸 | L1610xW1249xH1524mm |
重 量 | 約1300kg | |
電 源 | 單相交流200~240V 50/60Hz | |
功 率 | 1.5KW | |
氣 源 | 0.4-0.6MPa | |
空氣消耗 | 小于1L/min | |
貼裝 | 產(chǎn) 能 | Max 4200pcs/h 0.9 -1.5sec/pcs |
產(chǎn)品尺寸 | 50×50-350×300mm | |
產(chǎn)品厚度 | 0.5-6.5mm | |
物料尺寸 | 2×2-80×40mm 或2×2-105×40mm 厚度<0.3mm | |
物料規(guī)格 | 1-10pcs/行(卷料) | |
料架容量 | 2個(gè)80mm智能Feeder,2個(gè)105mm智能Feeder,共4個(gè)智能Feeder適應(yīng)性更廣,(可定制) | |
進(jìn)板方向 | 左-右、右-左、左-左、右-右 | |
傳送速度 | Max 600mm/sec | |
傳送高度 | 900±20mm | |
貼裝角度 | 0-360° | |
貼裝精度 | ±0.05mm(不包含物料偏差) | |
定位精度 | ±0.025mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.005mm | |
貼裝力矩 | Max 3Kg | |
其他 | 剝料方式 | 光纖檢測(cè)+軟件控制 |
吸料檢測(cè) | 真空檢測(cè)、落標(biāo)檢測(cè) | |
產(chǎn)品支撐方式 | 磁性頂針、柔性側(cè)夾 | |
軌道調(diào)寬 | 自動(dòng)調(diào)節(jié) | |
控制方式 | PC工控機(jī) | |
機(jī)臺(tái)連線 | SMEMA接口 | |
操作環(huán)境 | Windows | |
權(quán)限區(qū)分 | 密碼鎖 | |
聯(lián)機(jī)模式 | 預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口 | |
人機(jī)界面 | 液晶顯示器 | |
輸入設(shè)備 | 鍵盤、鼠標(biāo) | |
警示方式 | 三色燈、蜂鳴器、軟件警示彈窗 |
5、全自動(dòng)視覺(jué)異形貼裝機(jī)T2D主要配置清單
序號(hào) | 部位 | 名稱 | 品牌 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | X-Y軸組件 | X軸絲杠 | 日本 THK | 2 | 件 |
2 | Y軸絲杠 | 日本 THK | 2 | 件 | |
3 | X軸滑軌 | 日本 THK/ 中國(guó)臺(tái)灣 HIWIN | 4 | 件 | |
4 | Y軸滑軌 | 日本 THK/ 中國(guó)臺(tái)灣 HIWIN | 2 | 件 | |
5 | 400W伺服電機(jī) | 法國(guó) Sehneider | 2 | 件 | |
6 | 400W伺服驅(qū)動(dòng)器 | 法國(guó) Sehneider | 2 | 件 | |
7 | 750W伺服電機(jī) | 法國(guó) Sehneider | 2 | 件 | |
8 | 750W伺服驅(qū)動(dòng)器 | 法國(guó) Sehneider | 2 | 件 | |
9 | 高柔線 | 德國(guó) IGUS | 1 | 批 | |
10 | 貼裝頭部分 | 100W伺服電機(jī) | 法國(guó) Sehneider | 8 | 件 |
11 | 100W伺服驅(qū)動(dòng)器 | 法國(guó) Sehneider | 8 | 件 | |
12 | 導(dǎo)軌 | 中國(guó)臺(tái)灣 HIWIN | 4 | 件 | |
13 | 母旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵 | 日本 THK | 4 | 件 | |
14 | 200W CCD相機(jī) | 德國(guó) IMAGING | 4 | 臺(tái) | |
15 | 整機(jī)傳感器 | 日本 OMRON 日本KEYENCE | 1 | 批 | |
16 | 主要部位氣動(dòng)元件 | 日本 SMC | 1 | 批 | |
17 | 主要部位軸承 | 日本 NSK | 1 | 批 | |
18 | 設(shè)備按鈕開關(guān) | 德國(guó) SIEMENS | 1 | 批 |