“管網(wǎng)檢測爬行機(jī)器人,施羅德SINGA100,管道爬行機(jī)器人”參數(shù)說明

產(chǎn)品及應(yīng)用概述 
    SINGA系列爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備業(yè)級高分辨率彩色攝影單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、氣體檢測儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測、分析處理。 
   產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。 
三、產(chǎn)品應(yīng)用場所 
1、城市地下管網(wǎng)檢測   
2、市政地下管道檢測 
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具 
4、管道內(nèi)取樣工具 
5、管道修復(fù)：高壓沖洗 
6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊 
四.系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)● 便攜式設(shè)計(jì)，進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動(dòng) 
● 搭載能力：≥8Kg 
● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI） 
● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配） 
● 防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測 
● 攝影部分升降結(jié)構(gòu)（可選配） 
● 480線傳感器，圖像清晰（圖1） 
● 強(qiáng)力LED照明光源（圖3） 
● 支持中英文屏幕字符輸入 
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4） 
● 兩種供電方式，適配器、電池可選 
● 防爆、防水設(shè)計(jì) 
● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等 

五、系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) 
● 適應(yīng)100-600mm直徑管道檢查 
● 馬達(dá)功率:雙25 W直流電機(jī),電壓DC24V 
● 爬坡能力≥30° 
● 光源功率30W， 45°角。 
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角） 
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔 
● 手動(dòng)升降高度124 mm（選配項(xiàng) 
● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車 
● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手 
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式， 
● 支持50、130等多種輪胎規(guī)格 
● 工作溫度：-10-55℃ 
● 材料：黃銅、不銹鋼、鋁、電鍍 
產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸 
A、產(chǎn)品包裝要求： 
1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車文件齊全。 

2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運(yùn)抵目的地。 

3 、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前必須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。 

4、針對汽車、火車為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。 

5、針對船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產(chǎn)品造成損壞。 

6、針對飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸。