Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-40E-81
AGV小車的組成
車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置,AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。
驅(qū)動裝置,由車輪、
減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實現(xiàn)制動。
導(dǎo)向裝置,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
車上控制器,接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
通信裝置,實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護(hù)裝置,包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
移載裝置,與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置,對AGV進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。
Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-40E-81
標(biāo)準(zhǔn)同軸Nabtesco減速機(jī)RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能好。部件包含滾動接觸部件,以實現(xiàn)較高效率和較長使用壽命,集成式角軸承支持外部負(fù)載,而且兩級減速設(shè)計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。
RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計可選。
Nabtesco減速機(jī)RV-E系列
1、小于1弧-分的背隙
2、強(qiáng)抗扭剛度,體積緊湊
3、零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性
4、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
5、高減速比(大至250:1)且不增加減速機(jī)尺寸
6、大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩(緊急停止)