PNS100-BGI BeiDou/GPS/MEMs精密組合導(dǎo)航系統(tǒng)是對基于MEMs技術(shù)的慣性測量單元和基于北斗多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片(OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS)技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)單元進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)而研制出的小型慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航儀。其性能*,結(jié)構(gòu)緊湊,使用方便,價(jià)格合理。
(2)免離線標(biāo)定 -- 采用載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別、重力場、卡爾曼濾波零速約束相結(jié)合技術(shù),實(shí)現(xiàn)陀螺和加速度計(jì)的上電零偏實(shí)時(shí)在線標(biāo)定。
(3)少于4 顆衛(wèi)星時(shí)仍可以組合模式工作 -- 在同一處理器內(nèi)融合處理慣性單元和衛(wèi)星導(dǎo)航芯片獲得的偽距/偽距率測量值。
(4)完好性監(jiān)測 -- 采用慣性器件測量值對衛(wèi)星導(dǎo)航芯片各通道進(jìn)行完好性監(jiān)測與粗差剔除的技術(shù),提高了衛(wèi)星導(dǎo)航單元工作的可靠性。
(5)快速輔助尋北 -- 使用磁傳感器,內(nèi)嵌磁偏角數(shù)據(jù)庫及快速搜索與標(biāo)定技術(shù),磁場穩(wěn)定條件下,可實(shí)現(xiàn)快速磁傳感器輔助尋北。
(6)硬件同步 -- 利用衛(wèi)星導(dǎo)航內(nèi)部PPS 秒脈沖信號實(shí)現(xiàn)硬件同步,提高了慣性測量和衛(wèi)星導(dǎo)航測量數(shù)據(jù)融合的準(zhǔn)確性及執(zhí)行效率。
定位精度 (1σ) | 水平位置精度 | 5.0m(衛(wèi)星信號中斷時(shí)間不大于10s) 80m(衛(wèi)星信號中斷時(shí)間不大于2min,車載測試統(tǒng)計(jì)結(jié)果,樣本數(shù)大于20) | |
測速精度 (1σ) | 勻速測速精度 | 0.05m/s | |
變速測速精度 | 0.10m/s | ||
時(shí)間精度 | 1PPS | ±100ns | |
姿態(tài)精度 (1σ) | 俯仰角 | 0.3°(衛(wèi)星信號有效) | |
橫滾角 | 0.3°(衛(wèi)星信號有效) | ||
航向角 | 0.6°(衛(wèi)星信號有效) | ||
啟動(dòng)時(shí)間 | 衛(wèi)星重捕獲 | <> | |
衛(wèi)星熱啟動(dòng) | 1s | ||
衛(wèi)星冷啟動(dòng) | 35s | ||
組合啟動(dòng) | +30s (載體運(yùn)動(dòng)速度大于1m/s) | ||
輸出數(shù)據(jù) | 導(dǎo)航數(shù)據(jù) | 二進(jìn)制格式(位置、速度、姿態(tài)、時(shí)間) | |
原始數(shù)據(jù) | 衛(wèi)星原始通道數(shù)據(jù)、慣性傳感器原始數(shù)據(jù) | ||
接口 | 輸入輸出 | RS232/RS422 | |
定位更新率 | 50Hz | ||
有效帶寬 | 100Hz | ||
數(shù)據(jù)接口 | IP50-14 | ||
天線接頭 | SMA | ||
輸入電壓 | 9V~36VDC | ||
物理特性 | 體積 | 106.5mm×83.5mm×57.5mm | |
重量 | 340g | ||
功耗 | 3W@24VDC | ||
工作溫度 | -40℃~ +85℃ | ||
抗沖擊 | 1000g(10ms) | ||
抗振動(dòng) | 8g(20 Hz~2000 Hz) |