TOAS220-BG雙模單頻高精度定位定向系統(tǒng)是基于東方聯(lián)星自主研發(fā)的衛(wèi)星導航芯片(OTrack-128)所研發(fā)設計的一款多射頻單元同步技術的小型化高精度定位定向系統(tǒng)。系統(tǒng)支持局域RTK、RTD功能,兼容北斗地基增強系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng),同時可接收前、后兩天線雙路BDS(B1)和GPS(L1)的衛(wèi)星信號,采用載波相位相對差分定位技術,實現高精度、高穩(wěn)定性的航向測量,航向精度不隨時間發(fā)生漂移。
TOAS220-BG內置6軸MEMS IMU,可擴展3軸磁羅盤和氣壓計,實現INS/GNSS及多傳感器組合導航功能,實現連續(xù)無縫高精準定位定向功能。
產品特點
● 二維高精度測向測姿(航向角0.1度、俯仰角0.2度,2米基線);
● 高精度RTK厘米級導航定位;
● 支持北斗地基增強系統(tǒng)廣域差分及SBAS/QZSS星基差分功能;
● 具有INS/GNSS及磁羅盤、氣壓計多傳感器組合導航功能;
● 小型化、低成本設計。
應用領域
●車輛、艦船導航高精度定位定向
●駕考駕培
●無人機飛控導航
●精準農業(yè)
●地理勘探
●GIS采集
●機械姿態(tài)控制
●大專院校教學示范
產品規(guī)格
信號 | BDS B1、GPS L1、SBAS、QZSS |
接收差分數據格式 | 北斗地基增強系統(tǒng)廣域差分信息、RTCM2.X/3.X1 |
速度精度(1σ) | 0.2m/s |
航向角 | 0.1°(2m基線) |
俯仰角 | 0.2°(2m基線) |
RTK3 | 水平0.02m+1ppm;高程0.04m+1ppm |
RTD | 水平1.5m;高程3.0m |
北斗地基增強單頻廣域偽距差分 | 水平1.5m;高程3.0m |
SBAS | 水平2.0m;高程4.0m |
單點 | 水平5.0m;高程10.0m |
單點定位冷啟動時間 | <> |
冷啟動*航向鎖定時間2 | <> |
熱啟動*航向鎖定時間2 | <> |
RTK初始化時間3 | <> |
1PPS 精度(RMS) | 30ns |
1PPS脈寬 | 500ms |
1PPS秒脈沖周期 | 1s |
數據輸入輸出(串口 | 2個RS232 |
數據更新率 | 1Hz |
數據波特率 | 串口1:默認115200 串口2:默認115200(均可配) |
天線接頭 | 2個MMCX |
輸入電壓 | 5~12(VDC) |
尺寸 | 38 x 51 x 8.5(mm) |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
存儲溫度 | -50℃~+95℃ |
濕度 | 95%RH |
重量 | 24g |
注:
2 取決于衛(wèi)星的幾何分布、基線長度、天線及多徑等影響。
3 開闊天空,單站基線長度<>。