新松標準平臺根據(jù)通用化和結構化的思想進行設計，系統(tǒng)中采用X86平臺作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺的功能設計。新松標準平臺的誕生為各大院校和技術科研單位提供產(chǎn)品支持，為各大院校和技術科研單位研發(fā)新的服務機器人奠定了基礎。

產(chǎn)品功能：

1.自主導航運動

新松標準平臺采用*的SLAM技術對環(huán)境進行建模，感知外界環(huán)境，可以按照的路徑進行自主運動，也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運動。

2. 自主避障

新松標準平臺自主運動遇見障礙物時，能夠提前檢測障礙物，自主規(guī)劃避讓路徑，提前改變運行軌跡，自主躲避、繞開障礙，實現(xiàn)自主避讓，*實現(xiàn)機器人智能化，柔性運動。

3.自主充電

新松標準平臺可以進行自主充電，當機器人電量低時，機器人可自主尋找充電站進行充電，充電完成后，機器人可以繼續(xù)投入使用。機器人充電電量可以調(diào)節(jié)，可根據(jù)實際需求，靈活安排機器人的充電時間。

4. 安全保護

5.接口功能（可選配）

新松標準平臺，采用一塊自主研發(fā)的接口板實現(xiàn)，其上包含電源接口，網(wǎng)絡接口，USB接口，CAN接口，聲音接口與IO接口等，為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。

 ◇ 輸出電源參數(shù)：動力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；

 ◇ 網(wǎng)口：10/100M；

 ◇ USB接口：支持標準USB2.0協(xié)議

 ◇ CAN接口：支持CanOpen協(xié)議

 ◇ AUDIO：免驅聲卡接口

產(chǎn)品特點

1. 采用的基于SLAM的定位導航算法，不需要在地面貼導航條，破換環(huán)境的和諧性。實現(xiàn)機器人自主行走、自主避讓、智能化行走。

2. 可以快速適應環(huán)境布局的改變，調(diào)整運行路徑，實現(xiàn)柔性運動。

新松標準平臺，通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合，對周邊環(huán)境進行檢測，保證機器人和用戶的安全。