機器人噴涂系統(tǒng)能有效并高質(zhì)量地完成補噴工作。多采用5或6關節(jié)式結(jié)構,手臂有較大的運動空間,可做復雜的軌跡運動。較*的噴涂機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面,因此比手動補噴更精確高效。
【機器人噴涂特性和優(yōu)點】
- 機器人柔性大,工作范圍大,能夠替代大量人工補噴的工作,降低勞動成本,提高勞動效率;
- 能有效地提高噴涂效率與噴涂質(zhì)量;
- 易于操作和維護,可實現(xiàn)離線編程,能針對不同工件實現(xiàn)不同動作以達到的補噴效果。
【機器人噴涂系統(tǒng)配置單元】
- 彈匣式旋杯系統(tǒng)
- 通過伺服電機實施運行控制:精度更高,且主軸無需氣動控制
- 雙DCU(輸送控制單元)配置:旋進式充料給料
- 傳動系統(tǒng)升級:新型傳動單元便于彈匣式旋杯系統(tǒng)與現(xiàn)有設備集成
- 機柜設計改良:柜體由機加工鑄鋁制成,接觸涂料的表面均貼覆不銹鋼板