應(yīng)用范圍: |
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特點(diǎn): |
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系統(tǒng)可擴(kuò)展性: |
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數(shù)據(jù)格式:
字節(jié) | 類型 | 定義 |
0 | Unsigned char | 字頭,0xAA |
1 | Unsigned char | 導(dǎo)航模式 |
2~5 | Unsigned long | GPS時(shí)間 |
6~7 | Unsigned short | 基線長(zhǎng)度 |
8~9 | short | 航向角 |
10~11 | short | 俯仰角 |
12~13 | short | 橫滾角 |
14~15 | Unsigned short | 航向角標(biāo)準(zhǔn)方差 |
16~17 | Unsigned short | 俯仰角標(biāo)準(zhǔn)方差 |
18~19 | Unsigned short | 橫滾角標(biāo)準(zhǔn)方差 |
20~23 | long | 緯度 |
24~27 | long | 經(jīng)度 |
28~31 | long | 高度 |
32~33 | Unsigned short | 緯度標(biāo)準(zhǔn)方差 |
34~35 | Unsigned short | 經(jīng)度標(biāo)準(zhǔn)方差 |
36~37 | Unsigned short | 高度標(biāo)準(zhǔn)方差 |
38~41 | long | 北向速度 |
42~45 | long | 東向速度 |
46~49 | long | 向上速度 |
50~51 | Unsigned short | 北向速度標(biāo)準(zhǔn)方差 |
52~53 | Unsigned short | 東向速度標(biāo)準(zhǔn)方差 |
54~55 | Unsigned short | 向上速度標(biāo)準(zhǔn)方差 |
56~57 | Unsigned short | 校驗(yàn)和 |
性能指標(biāo):
物理特性 | 尺寸 | 145mm×130mm×100mm |
重量 | 2 kg (不含GPS天線) | |
電源 | 12~30 VDC | |
工作性能 | 實(shí)時(shí)航向角精度 | 0.25°/L (RMS) |
實(shí)時(shí)姿態(tài)精度 | 0.5°/L(RMS) | |
位置精度 | 0.2 m/1.0 m (RMS) | |
水平速度 | 0.03 m/s RMS | |
垂直速度 | 0.05 m/s RMS | |
冷啟 | <120 s | |
熱啟 | <45 s | |
重新捕獲 | <1.5 s | |
測(cè)量范圍 | 速度限制 | 515 m/s |
輸出速率 | 10Hz | |
可靠性(預(yù)期) | 10 Kh MTBF | |
使用環(huán)境 | 溫度 | -40~+80 ℃ |
振動(dòng) | 4 g(保持跟蹤) | |
沖擊 | 10 g, 11 ms |