“小金剛”超級小型水下機器人ROV

 

 

 

S系列--Super GNOM----潛水深度150m

應(yīng)用領(lǐng)域

•          核電站、水電站壩體、橋墩檢測
•          水下搜救、打撈、海底探測
•          港口、船體和螺旋推進器檢測
•          海洋石油部門、海上石油平臺

 

 

 

技術(shù)特點

•          四個磁力耦合推進器
•          潛水深度150m
•          行進速度3節(jié)
•          電纜極細（3mm），zui長達200m
•          彩色攝像頭：480TV線；0.3lux；數(shù)字變焦；由水面控制器控制
•          深度傳感器精確度為0.1m，自動顯示深度值
•          高亮度LED冷光燈，亮度可調(diào)
•          總電量消耗少于150w，100-240VAC或12VDC，電池內(nèi)置
•          整套系統(tǒng)可儲放在兩個高強度防水儀器箱內(nèi)
•          ROV重量：4kg
•          ROV尺寸：330×200×190mm
•          整套系統(tǒng)重量：22kg
•          視頻遙控記錄儀記錄ROV參數(shù)及圖像

 

標準配置：超級袖珍水下機器人ROV----小金剛

•          潛水深度150m
•          4個推進器（2個水平，2個垂直）
•          操控器
•          彩色攝像頭 1/3" Super HAD CCD； 44萬像素；480 TV 線,；0.5 lux； 數(shù)字3-x變焦；
•          攝像頭可±50°偏轉(zhuǎn)
•          2×14，28盞LED冷光燈；或2×7，14盞LED冷光燈（亮度可調(diào)）
•          羅盤（數(shù)據(jù)信息覆蓋于屏幕之上）
•          深度傳感器（數(shù)據(jù)信息覆蓋于屏幕之上）
•          150m牽引電纜
•          帶浮選的聚乙烯ROV框架
•          控制收放的鋁制手動卷軸
•          水面控制器/電源
•          8”監(jiān)視器LCD TFT
•          儲存在2個Storm高強度儀器箱里
•          移動蓄電池12V
•          無線操縱桿
•          防水電纜連接器
•          操作手冊

 

可選配置

 

 

	激光縮放儀 用于縮放水下物體，提高清晰度
	操縱器遙控機械臂 用于水下取樣, 并把水下模塊固定在物體上。舉重能力- 5 kg. 空氣中重量 -0.5 kg. 尺寸- 250x30 mm.
	V-490高效HMD護目鏡 實時監(jiān)控器
	8"LCD顯示器 固定在儀器箱里
	Logitech 無線操控器 象玩遙控玩具一樣方便靈活的操作ROV系統(tǒng).
	帶收放控制的鋁制手動卷軸 (200 m, 直徑3 mm). *的收放卷軸。
	同軸牽引電纜 (3 mm); 1 m. *的超細的水下電纜. 應(yīng)力 - 100 kg.
	同軸牽引電纜( 5 mm); 1 m
	扇區(qū)掃描聲納 工作頻率Ch   irped技術(shù) 650kHz ~ 750kHz. 設(shè)定掃描范圍從 2m (6ft) 到 75m (250ft)