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      碼垛機械手的優(yōu)勢特點有哪些

      參考價 300000
      訂貨量 ≥1
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱山東騰陽智能裝備有限公司
      • 品       牌
      • 型       號TYLZ
      • 所  在  地泰安市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2020/5/12 11:29:51
      • 訪問次數(shù)644
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      山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的*,從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

      碼垛機,碼垛機器人,全自動碼垛機,碼垛機械手,拆垛機,全自動拆垛機,蒸汽回收機,鍋爐蒸汽冷凝水回收設(shè)備,凝結(jié)水回收裝置,鍋爐蒸汽冷凝水回收裝置
      碼垛機械手的優(yōu)勢特點有哪些, 碼垛機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
      碼垛機械手的優(yōu)勢特點有哪些 產(chǎn)品信息

       

      一、碼垛機械手簡介

        碼垛機械主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

        二、碼垛機械手工作原理

        運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

        三、碼垛機械手適用范圍

        主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。

        四、碼垛機械人性能特點

        1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;

        2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;

        3.示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;

        4.自動控制,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;

        5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

        6.高可靠性,高速度,高精度。

        7.可用于惡劣的環(huán)境,可*工作,便于操作維修。

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