氣動執(zhí)行器型號選擇：
　首先確定閥門啟、閉時所需要的扭矩，在正常使用條件下，*安全系數(shù)為15～20%。再根據(jù)閥門使用的流體介質(zhì)增加安全值。對清潔、潤滑介質(zhì)增加20%安全值；對水蒸氣或非潤滑液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑的顆粒介質(zhì)增加80%安全值。
　選擇雙氣控執(zhí)行器時，根據(jù)上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準確AT型號。
    選擇單氣控執(zhí)行器時，根據(jù)上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復位欄內(nèi)查找終點時扭矩（此扭矩要大于上述計算的扭矩），就可得到準確的SR型號。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經(jīng)上述計算需要控制一個扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復位終點相近扭矩171N.m，再向左查看執(zhí)行器型號為SR160型（共裝10組彈簧）。
　說明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復位“終點”扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，彈簧復位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應(yīng)的氣源壓力開始的扭矩即關(guān)閉閥門狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點扭矩即為打開閥門的扭矩。
氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特點
　1）、擠壓成型的鋁合金缸體，經(jīng)硬質(zhì)氧化處理，表面質(zhì)地堅硬，耐磨性強。
　2）、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，傳動平穩(wěn)，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。
　3）、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導向環(huán)，實現(xiàn)低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。
　4）、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經(jīng)防腐處理。
　5）、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經(jīng)預壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
　6）、AT在全開和全關(guān)位置均可進行0度和90度正負5度的雙向行程調(diào)節(jié)。
　7）、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及NUMAR標準，確保AT130間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關(guān)等附件。
　8）、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀（四方孔、軸鍵孔、扁孔）供選擇
　9）、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結(jié)構(gòu)。
　10）、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時采用氟橡膠或硅橡膠

雙作用執(zhí)行器輸出力矩表