高速電主軸控制算法研究
高速電主軸是數(shù)控機(jī)床在設(shè)備制造業(yè)中的重要基礎(chǔ)部件,其動(dòng)態(tài)性能和操作精度往往決定著被加工零件的加工精度和工作可靠性。
事實(shí)上,由于復(fù)雜而惡劣的切削環(huán)境和內(nèi)置電機(jī)式高速電主軸結(jié)構(gòu)本身的高度集成,電動(dòng)主軸軸承的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)受到多種內(nèi)外激勵(lì)振動(dòng),如動(dòng)平衡力切削力和電機(jī)單向電磁力,這不僅對(duì)零件的終加工精度有很大影響。即使是高速電主軸在加工過程中的安全可靠運(yùn)行也是一個(gè)威脅。
控制算法是目前振動(dòng)控制中的控制器設(shè)計(jì)方法,它是一種在結(jié)構(gòu)參數(shù)模型中更精確,在激勵(lì)和測(cè)量信號(hào)中確定的控制算法?;诰€性二次控制的IQR理論是振動(dòng)控制方法中一種廣泛應(yīng)用和有效的控制方法。