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3D視覺物體識別系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱杭州藍芯科技有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地杭州市
廠商性質生產(chǎn)廠家
更新時間2020/2/12 15:50:46
訪問次數(shù)769

產(chǎn)品標簽:

3D視覺傳感器 3D拆垛系統(tǒng)3D定位系統(tǒng)

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公司介紹主營產(chǎn)品

藍芯科技是新一代移動機器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運人，3D視覺傳感器

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輸出信號	數(shù)字型

基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

3D視覺物體識別系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍。可為機床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊

無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

3D視覺物體識別系統(tǒng)技術參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-