DRH-F系列工業(yè)機器人

其前身為大連機床廠，成立于1948年，是新中國機床工具行業(yè)的十八羅漢骨干企業(yè)之一。1995年，以大連機床廠為核心，整體合并了大連地區(qū)的主要國有機床工具企業(yè)，組建了大連機床集團有限責(zé)任公司。2000年，原國家機械部直屬大連組合機床研究所整體進入集團。2002年以后，連續(xù)并購了美國英格索爾生產(chǎn)系統(tǒng)公司、曲軸公司、德國茲默曼公司等三家老牌國外機床公司，與美國、德國、日本、瑞士、韓國等國家合資組建了八家中外合資企業(yè)。在國家振興東北老工業(yè)基地政策支持下，結(jié)合企業(yè)搬遷改造，在雙D港和瓦房店建設(shè)了現(xiàn)代化的“一個中心、兩個基地”（家級企業(yè)技術(shù)中心、數(shù)控機床生產(chǎn)基地、數(shù)控功能部件生產(chǎn)基地），使數(shù)控機床和功能部件的綜合生產(chǎn)制造規(guī)模居于全國*,成為我國數(shù)控機床、柔性制造系統(tǒng)及自動化成套技術(shù)與裝備的研發(fā)制造、功能部件產(chǎn)業(yè)化的重要基地。2019年4月，*戰(zhàn)略重組大連機床集團，成立了通用技術(shù)集團大連機床有限責(zé)任公司。

七十多年來，公司先后為我國汽車、軌道交通、工程機械、石油機械、礦山冶金等行業(yè)提供各類機床50多萬臺（套），產(chǎn)品銷往世界100多個國家和地區(qū)，為裝備我國制造業(yè)做出了貢獻。

公司主要產(chǎn)品有：數(shù)控柔性組合機床及自動線、智能制造單元和生產(chǎn)線、五軸聯(lián)動立、臥式加工中心，立、臥式車銑復(fù)合加工中心，高速、精密加工中心，高速、精密車削中心，工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控刀庫、數(shù)控刀臺、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、電主軸和高速主軸等。通過引進消化吸收集成再創(chuàng)新，大連機床保持了產(chǎn)品水平*的地位，部分產(chǎn)品達到當代水平。汽車發(fā)動機關(guān)鍵零件高效精密加工技術(shù)創(chuàng)新平臺、數(shù)控功能部件研發(fā)等重大科技專項近六十項，發(fā)揮了大連機床在國家機床技術(shù)創(chuàng)新體制中的作用。目前，主導(dǎo)產(chǎn)品獲得國家、省、市科技進步獎59項；擁有有效利71項，其中發(fā)明利43項、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心專有技術(shù)249項。2013—16年，大連機床加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐，先后開發(fā)出滿足軌道交通、新能源等行業(yè)的*并具有*水平新產(chǎn)品247種，滿足戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)對中數(shù)控機床的發(fā)展需要。

大連機床公司是中國機床行業(yè)的*企業(yè)，是中國機床行業(yè)中*個進入中國500強的企業(yè)，在世界機床行業(yè)*5位，先后榮獲中國工業(yè)大獎表彰獎、全國“兩化融合”*單位、“國家創(chuàng)新示范企業(yè)”等榮譽稱號；2015年度中國機床工具行業(yè)“30強”位，中國機械工業(yè)排名25位。

主要特點

1、高頻動作*

采用進口高品質(zhì)電機，*的負荷檢測方式，提升連續(xù)動作性能。滿足高頻率動作的使用。

2、更快的作業(yè)姿勢變更

高速、高性能的姿態(tài)控制技術(shù)，實現(xiàn)高速、大扭矩輸出，從而實現(xiàn)所有六軸均可高速化的運轉(zhuǎn)，姿勢快速變化。使用作業(yè)性能、周期生產(chǎn)率得以提升。

3、強化手腕軸

可充裕適配多功能抓手及偏置抓手，用于組裝作業(yè)及碼垛作業(yè)

4、動作范圍大

5、防干涉設(shè)計

機器人管線內(nèi)配置，甚至可在未端（垂直6軸）現(xiàn)實管線內(nèi)置化，將機器人電纜與周邊設(shè)備的干涉降至小，避免管線纏繞問題。

6、可配置連接多種外置附件

可以配備多樣工具，適用多品種作業(yè)

A、機器人內(nèi)部預(yù)留抓手信號線，直接連接至控制器

B、內(nèi)部預(yù)留氣管，供外部氣動附件使用。

7、精巧配件

宜人示教器，精巧集成的控制器，占用空間小。

DRH-F系列工業(yè)機器人