robotiq真空吸盤解決的5個機器維護問題

機器維護是非常受歡迎的協(xié)作機器人任務(wù)，但是在使用電夾爪時會引起問題。真空夾持器可以解決這些問題。

新用戶經(jīng)常會問我們在開始使用協(xié)作機器人時*適合嘗試哪個任務(wù)。當(dāng)然，我們的答案經(jīng)常取決于用戶的特定需求。即使考慮到這一點，我們經(jīng)常*機器照料。

機器維護通常非常容易設(shè)置，易于編程，并且通常是“輕松獲勝”，可以使您的業(yè)務(wù)自動化。但是，即使機器維護是理想的入門項目，但這并不意味著它永遠(yuǎn)不會引起問題。有時，電夾爪的局限性會使機器從一項容易的工作變成一項具有挑戰(zhàn)性的工作。

值得慶幸的是，還有另一個可以抓緊的抓爪：真空抓爪！

真空抓取器可以克服手指抓取器不*適合您的機器維護任務(wù)時可能發(fā)生的一些常見問題和挑戰(zhàn)。

關(guān)于機器人機器保養(yǎng)的常見誤解

顧名思義，機器維護涉及使用機器人來維護機器。如果正確實施，它可以*消除人工勞動者的沉悶而重復(fù)的任務(wù)，使他們能夠從事更有趣，增值的任務(wù)。因此，這是一個很好的應(yīng)用程序，可以說服員工接受機器人進入工作平臺。

*常見的任務(wù)是使用機器人來對CNC機器（車床，銑床，鉆頭等）進行維護。但是，此任務(wù)的普及會導(dǎo)致誤解。

當(dāng)然，CNC機器是*常用的機器維護形式，但這并不意味著它們是**兼容的機器。

機加工不*于CNC

當(dāng)我們開始研究其他類型的機器維護時，robotiq真空夾爪的重要性確實變得顯而易見。

有各種各樣的自動化機器，包括：

• 產(chǎn)品測試機
• 涂裝機
• 自動化組裝機
• 外觀檢查機
• 還有更多。

它們中的許多都與機器人機器維護兼容。各種各樣的任務(wù)意味著需要處理的對象和情況更加廣泛……這就是真空吸盤的出現(xiàn)。

為什么要使用robotiq真空吸盤

robotiq真空抓手是各個行業(yè)中*受歡迎的抓手之一。它們提供了一個非常靈活的抓取界面，可以處理各種物體。它們也是高度可定制的。這是他們能夠處理手指抓爪可能遇到的抓緊情況的原因之一。使真空夾持器非常適合那些有問題的機器維護任務(wù)的三種品質(zhì)是：

• 快速反應(yīng)
• 可定制的布局
• 不同的氣流選擇

當(dāng)然，某些任務(wù)將*適合于真空抓取器，而另一些任務(wù)將適合于手指抓取器。但是，如果遇到這些有問題的邊緣情況之一，那么真空吸盤無疑可以幫助您解決問題。

robotiq真空吸盤解決的5個機器維護問題

每個機器人集成都是不同的。您自己的機器人集成過程中可能遇到的問題和挑戰(zhàn)可能是*的。但是有些問題比其他問題更頻繁地出現(xiàn)。這是5個常見的機器趨向性問題，可以通過使用robotiq真空夾持器解決。

1.小工作區(qū)

協(xié)作機器人很小。但是，某些自動化形式仍然較小。當(dāng)手指張開時，手指抓爪通常會很大，這會阻止手指進入工作空間較小的機器，即使是*小的抓爪，例如robotiq hand-e夾爪。

就機器維護而言，這可能是一個大問題。畢竟，如果機器人無法伸入機器內(nèi)部，它將如何照料機器？

真空夾持器提供了所有夾持器中*小的工具尺寸。你可以得到直徑僅為幾毫米的真空杯。

2.尷尬的工作空間

即使機器足夠大以適合手指抓取器，有時也可能很難將抓取器操縱到正確的位置以從機器內(nèi)部拾取物體。

有時，這種限制使幾乎不可能用手指抓緊器抓緊工件。如果兩個手指不能圍繞零件的實體特征閉合，則說明您卡住了。

robotiq真空夾持器無需沿任何特定方向靠近工件即可很好地抓住工件。他們所需要的只是一個可壓在其上的平坦表面。

3.沒有好的把握點

有些工件根本沒有良好的抓地力。例如，假設(shè)您的機器人正在照料激光雕刻機，該機器會在易碎的薄玻璃板上繪制設(shè)計。在這種情況下，robotiq電夾爪可能會很費力，因為沒有簡單的方法來拿起每張紙而不會有折斷的危險。

在這種情況下，真空吸盤經(jīng)常“搶救”，因為它們不需要良好的抓握功能。

4.精致的物體

的確，我們的robotiq 2指抓手非常輕柔。他們可以撿起物體，僅對其施加20N的力，對于大多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)足夠了。但是，它并不總是那么溫和。想象一下，您正在使用機器人來照料餅干糖衣機。您不想用機器人夾具破壞餅干，是嗎？

robotiq 真空抓取器廣泛用于對精細(xì)處理至關(guān)重要的行業(yè)，包括醫(yī)療，食品生產(chǎn)和電子產(chǎn)品。如果您的機器維護任務(wù)需要精細(xì)的處理，則robotiq 真空吸盤可能是*佳選擇。

5.快速的循環(huán)時間

大多數(shù)機器的維護任務(wù)（例如，對CNC車床進行維護）都需要相當(dāng)長的等待時間，因為要維護的機器完成了其操作。結(jié)果，機器人夾具的抓緊時間不會對機器人單元的整個循環(huán)時間產(chǎn)生太大影響。

但是，對于更多的高速機器維護任務(wù)（例如，維護自動貼標(biāo)機），夾持時間可能會產(chǎn)生重大影響。

robotiq 真空吸盤不依靠閉合指尖來拾取物體。因此，它們是所有夾爪中*快的夾爪時間之一，并且可以真正縮短高速機器維護的周期時間。

如果您的機器維護任務(wù)遇到問題，那么robotiq真空吸盤可能就是您一直在尋找的解決方案！
 

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