重載桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
高效--------其各軸以*的速度直線運行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;
高強(qiáng)度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低
操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運動參數(shù)較為簡單。