概述
力矩電機(jī)是什么伺服電機(jī)嗎？
力矩電機(jī)是伺服電機(jī)的一種，同時(shí)也被稱為：DD馬達(dá)、無框電機(jī)、中空電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、直流力矩電機(jī)等
直流力矩電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)伺服應(yīng)用的理想選擇，在盡量減小尺寸，重量，功率和響應(yīng)時(shí)間的同時(shí)，并大限度地提高速度和位置精度。為直流力矩電機(jī)提供一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和傳感器，就可以直接連接負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)采用釹鐵硼稀土永磁體，得到了更高的轉(zhuǎn)矩密度，大限度降低驅(qū)動(dòng)部件體積和重量。
性能特點(diǎn)：
•可以為理想的定位和速度控制系統(tǒng)提供超低轉(zhuǎn)速和高扭矩，高的響應(yīng)速度和 *轉(zhuǎn)矩；
•無框安裝模式和可選的大的轉(zhuǎn)矩范圍；
•高轉(zhuǎn)矩慣量比，快速啟動(dòng)/停止和高加速度；
•高轉(zhuǎn)矩功率比，低功率輸入要求；
•低電氣時(shí)間常數(shù)為優(yōu)良的命令響應(yīng)所有運(yùn)行速度；
•線性轉(zhuǎn)矩響應(yīng)輸入電流和速度，沒有死角；
•*運(yùn)行可靠性；
•精度高，即使在極低轉(zhuǎn)速也無需齒輪系統(tǒng)；
•運(yùn)行安靜、平穩(wěn)
•設(shè)計(jì)緊湊、適應(yīng)性強(qiáng)；
•可按要求設(shè)計(jì)包括永磁材料、疊片槽數(shù)、鐵芯厚度、供電電壓等。
應(yīng)用：
高精度定位系統(tǒng)、高精度低速大扭矩轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)（萬分之一度每秒）、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、導(dǎo)引頭、舵機(jī)系統(tǒng)、飛航控制系統(tǒng)、艦船、飛機(jī)、汽車助力系統(tǒng)，坦克及裝甲車制動(dòng)系統(tǒng)、紅外光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)器人及多自由度機(jī)械手、心肺機(jī)、單晶爐、無人機(jī)、**火控等系統(tǒng)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)、高精度測(cè)控臺(tái)、蠕動(dòng)泵、發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制、數(shù)控機(jī)床、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、絲帶類產(chǎn)品生產(chǎn)中應(yīng)用于卷繞或張力元件等。
 
注意事項(xiàng)
電機(jī)出軸與負(fù)載連接時(shí)請(qǐng)不要重力敲打、擠壓，以免造成軸伸端變形或內(nèi)部損壞；
嚴(yán)禁與強(qiáng)磁設(shè)備共存，請(qǐng)?jiān)诟稍锉芄獾沫h(huán)境下儲(chǔ)存；
電刷壽命符合GB10401-2008永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件要求，請(qǐng)及時(shí)更換電刷。