增量型編碼器ES與EH系列,編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),為所有控制器的觸角,是一個(gè)相當(dāng)重要的感測(cè)器元件。
編碼規(guī)則
E | S | C | - | 0 | 2 | C | G | 6 | 9 | 4 | 1 | ←EXAMPLE |
1 | 2 | 3 | - | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ←CODE ORDER |
編碼 | 詳細(xì)說(shuō)明 | ||||||
1 | 應(yīng)用型式 | E | 增量型Increment | ||||
M | 伺服馬達(dá)型Motor | ||||||
A | 位置型Absolute | ||||||
2 | 出力軸型式 | S | 出力軸Shaft | ||||
H | 中空軸 Hollow | ||||||
T | 貫穿軸 Through hole | ||||||
3 | 外徑 | 3 | 37mm | 5 | 52mm | - | - |
4 | 解析度ppr | 01 | 100ppr | 11 | 1024ppr | 40 | 4000ppr |
02 | 200ppr | 12 | 1200ppr | 50 | 5000ppr | ||
03 | 300ppr | 15 | 1500ppr | 60 | 6000ppr | ||
0C | 360ppr | 20 | 2000ppr | 72 | 7200ppr | ||
05 | 500ppr | 21 | 2048ppr | 82 | 8192ppr | ||
06 | 600ppr | 25 | 2500ppr | 90 | 9000ppr | ||
10 | 1000ppr | 30 | 3000ppr | 99 | 10000ppr | ||
5 | 電氣輸出 | V | 電壓輸出型 Voltage Output | ||||
C | 開(kāi)集極輸出 Open Collector | ||||||
L | 線驅(qū)動(dòng) Line Driver | ||||||
P | 推挽式 Push Pull | ||||||
6 | Z相輸出型式 | G | gated with A&B | ||||
N | non-gated | ||||||
7 | 出力軸內(nèi)外徑 | 6 | 6mm | ||||
8 | 8mm | ||||||
8 | 電源 | 5 | 5V | ||||
8 | 5~12V | ||||||
9 | 7~24V | ||||||
9 | 操作環(huán)境 | 4 | IP40 & 80oC | A | IP40 & 100oC | - | - |
5 | IP50 & 80oC | B | IP50 & 100oC | - | - | ||
6 | IP65 & 80oC | C | IP65 & 100oC | - | - | ||
10 | 電纜長(zhǎng)度 | 5 | 0.5m公尺 | 2 | 2.0m公尺 | - | - |
1 | 1.0m公尺 | - | - | - | - |
詳細(xì)規(guī)格
系列名稱 | ES系列 | ||||||||
型號(hào) | ES3□5xx | ES3□8xx | ES3□9xx | ES5□5xx | ES5□8xx | ES5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開(kāi)集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動(dòng)Line driver | |||||
zui大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號(hào)特信 | 上升時(shí)間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時(shí)間 | 700ns Typ. | ||||||||
zui小負(fù)載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當(dāng)品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點(diǎn)信號(hào) | ||||||||
zui高應(yīng)答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長(zhǎng)度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機(jī) 械 規(guī) 格 | 主軸zui高轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for ES3, 5000rpm for ES5 | |||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 0.35kg-mm2 | 1.2kg-mm2 | |||||||
啟動(dòng)扭矩 | 2*10-3Nm | 2*10-2Nm | |||||||
容許軸負(fù)荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 40.5mm | 40mm | |||||||
軸/孔徑 | 6mm | 6mm | 8mm | ||||||
重量 | 70g | 130g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動(dòng) | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP40 |
系列名稱 | EH系列 | ||||||||
型號(hào) | EH3□5xx | EH3□8xx | EH3□9xx | EH5□5xx | EH5□8xx | EH5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開(kāi)集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動(dòng)Line driver | |||||
zui大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號(hào)特信 | 上升時(shí)間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時(shí)間 | 700ns Typ. | ||||||||
zui小負(fù)載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當(dāng)品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點(diǎn)信號(hào) | ||||||||
zui高應(yīng)答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長(zhǎng)度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機(jī) 械 規(guī) 格 | 主軸zui高轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for EH3, 5000rpm for EH5 | |||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 1.2kg-mm2 | 1.6kg-mm2 | |||||||
啟動(dòng)扭矩 | 6*10-3Nm | 3*10-2Nm | |||||||
容許軸負(fù)荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 42.5mm | 42.5mm | |||||||
軸/孔徑 | 8mm | 8mm | |||||||
重量 | 85g | 135g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動(dòng) | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP40 |
輸出信號(hào)規(guī)格 (增量式標(biāo)準(zhǔn)型系列) |
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■ 輸出型式 |
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3. 外觀尺寸 |
(1) ES3- 系列 |
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(2) ES5- 系列 |
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(3) EH3- 系列 |
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(4) EH5- 系列 |
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