板上同時具有8路電磁閥的驅(qū)動功能,可作為*輸出。以及4路開關(guān)量輸入,可用作緊急開關(guān)、安全帶開關(guān)、座椅開關(guān)、投幣器信號等功能。
此版本通訊協(xié)議針對平臺控制板與PC之間的三/六自由度參數(shù)通訊??刂瓢鍍?nèi)部集成了多種三/六自由度平臺的數(shù)據(jù)模型和算法模型,通過接收.上位機(jī)的三/六自由度姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算,進(jìn)而
計算出3/6只缸的伸長量。
六自由度運(yùn)動平臺是由六只氣/油/電缸、上下各六只萬向鉸鏈和上下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)面上,借助六只缸的伸縮運(yùn)動,.完成上平臺在空間六個自由度(X,Y, Z, a,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。
六個缸的上端點兩兩組成上平臺三個支點,六個缸的下端點兩兩組成下平臺三個支點。上下三個支點分別在假設(shè)的圓周上,并且是120度等分,.既分別是兩個等邊三角形的頂點。用戶提供初始油缸長度、上 下平臺鉸接點的坐標(biāo),可通過實物測量/圖紙計算等方式。