移動(dòng)揀貨機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。

自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)， 通過(guò)環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航， 無(wú)需增設(shè)軌道或地標(biāo)。
3D視覺(jué)
利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，智能識(shí)別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物， 大大降低能耗。
智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*， 可以無(wú)縫對(duì)接電商現(xiàn)有ERP／WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺(tái)可監(jiān)控機(jī)器人的各種狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)。
 

移動(dòng)揀貨機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目名稱(chēng)                                             指標(biāo)說(shuō)明
低揀取高度：                                    270mm
揀取可達(dá)高度：                                  2000mm （需定制）
單個(gè)貨品小尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：         60*60*5mm    
單個(gè)貨品大尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：        240*240*300mm    
單個(gè)貨品重量：                                      3KG
總負(fù)載重量：                                         60KG
揀取方式：                                             吸取
揀取方向：                                          左右雙向均可
平均揀取效率：                                   大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行駛控制：                                              手動(dòng)+自動(dòng)
導(dǎo)航方式：                                              自然導(dǎo)航
大行駛速度：                                       1.2m／s
停車(chē)精度：                                             ±10mm
爬坡能力：                                                2°
安全防護(hù)：                                    視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式：                                         聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送