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西門子可控硅產(chǎn)品介紹：其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。因此，2個單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機(jī)架和一個電源供應(yīng)單元。S7-400和M7-400CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3與488-3一起在CR2中運(yùn)行。只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本軟件V3.1。原來的CPU488-4與488-5不能夠在CR2中運(yùn)行。

STEP7提供了系統(tǒng)功能塊SFB41，SFB42，SFB43實現(xiàn)PID閉環(huán)控制，其中SFB41[CONTC"用于連續(xù)控制，SFB42[CONT_S"用于步進(jìn)控制，SFB43[PULSEGEN"用于脈沖寬度調(diào)制。

經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)跳K1主回路與Q20.2動作有關(guān)系，但是程序上是不可能會動作的，一開始懷疑是有人修改了程序但是后來經(jīng)過在線變量表監(jiān)控是為0的，所以程序問題是排除了。

經(jīng)過排除了程序問題以后開始懷疑有臨近的回路引起了Q20.2的誤動作，

經(jīng)過查看電氣圖，發(fā)現(xiàn)文章一開始說的電機(jī)風(fēng)機(jī)的控制與這個控制是在同一個DO模塊上，

實際上用人的眼睛去觀察程序以及這個風(fēng)機(jī)的信號都是沒有輸出的，因為前面說到一動作就跳主回路了，眼睛根本看不到PLC程序以及實際的動作，所以不能確定是風(fēng)機(jī)動作影響了這個控制回路的跳閘，果然在動作這個機(jī)構(gòu)時，雖然看不到Q20.3的輸出動作就跳了K

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