水下物探水下機(jī)器人搭載磁力儀磁通門應(yīng)用領(lǐng)域:
→未爆檢測(cè) →制圖 →精準(zhǔn)定位 →管道檢測(cè)/跟蹤 →考古勘探
特征
→深度等級(jí) 300 米(根據(jù)要求提供其他等級(jí)) →靈活的系統(tǒng)設(shè)置 →5xFluxgate 磁力計(jì) FGM3DUW 系列 perDAU →DAU 可級(jí)聯(lián) →2xRS232,用于連接 GPS,高度計(jì)或 AHRS
→高達(dá) 10,000Hz 的采樣率 →高達(dá) 4,000Hz 的帶寬 →24 位 ADC 分辨率 →通過以太網(wǎng)端口輸出數(shù)據(jù)(10/100MBit,全雙工)
Myto®MX3DUW
水下物探水下機(jī)器人搭載磁力儀磁通門是一款高效的多通道系統(tǒng),用于海洋和海洋應(yīng)用中的土壤結(jié)構(gòu)的磁測(cè)
量。
該系統(tǒng)配有高分辨率的 FGM3DUW 三軸磁通門傳感器,采樣率高達(dá) 10000Hz。傳感器數(shù)據(jù)由可級(jí)聯(lián)數(shù)據(jù)采集單元 MX3DUW 以 24 位進(jìn)行 數(shù)字化,并且允許連接五個(gè)傳感器。它還允許在 ROV 周圍自由地布
置傳感器用于不同的任務(wù)(掃描,定位等)。
具有可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)和通過 TCP/IP 輸出數(shù)據(jù),該系統(tǒng)可以集成到現(xiàn)有基 礎(chǔ)設(shè)施,如船只,ROVs,AUV 或 ROVS,基于其默認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。 因此,MX3DUW 系統(tǒng)可以與各種軟件解決方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。
總之,它不僅符合水下應(yīng)用對(duì)精確數(shù)據(jù)采集的要求,而且具有高度的
靈活性、兼容性和可擴(kuò)展性,容易集成到現(xiàn)有的測(cè)量系統(tǒng)中。
MX3DUW 技術(shù)指標(biāo): 傳感器 FGM3D/100UWII 測(cè)量范圍 ±100,000nT(可擴(kuò)展) 噪聲 <15pTrms/√ Hz@f=1Hz 帶寬 標(biāo)準(zhǔn) 2,000Hz, 可定制 4,000Hz 長(zhǎng)度 263mm 直徑 45mm 電源供應(yīng) ±12….±15V 電流消耗 ± 26mA 至 MX3DUW 電纜長(zhǎng)度 0.5to100m 重量(空氣/水/鹽水) 444g/188g/182g
數(shù)據(jù)采集 MX3DUWDAU 傳感器數(shù)量 每個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換器可級(jí)聯(lián) 1 至 5 個(gè)傳感器 AUX 傳感器數(shù)量 2 個(gè)(串行,PS、高度計(jì)、AHRS 等) 采樣率范圍 200Hzto10,000Hz (可擴(kuò)展) 分辨率(ADC) 24 位 輸入 15x 模擬通道,1xRS232 輸出 10/100mBits/s, (fullduplex)全雙工 啟動(dòng)電流 2.5A(限制) 電源供應(yīng) 10…32VDC 電流消耗(200赫茲采樣率) 大 10W(包括 5 個(gè)傳感器) 以太網(wǎng)電纜長(zhǎng)度 長(zhǎng) 100m(min.Cat6), 通過 DSLmodem 擴(kuò)展 帶寬要求 約 750kbit/s (5 個(gè)傳感器,1000Hz 采樣率) 連接器 傳感器: SubconnMCBH8F Voltage/LAN:DBH13M 尺寸 直徑:98 毫米,長(zhǎng)度(W/O 連接器):324 毫米, 體積:1694 升 重量(空氣/水/鹽水) 2,949.4g/1,250g/1,210g
MX3DUW 是一個(gè)開放系統(tǒng)??梢园惭b在 RVV/ROTV 上,MX3DUW 電 子通過 TCP/IP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱埃瑥亩试S將高度靈活的 MX3DUW 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。FGM3D UW II 傳感器可水平放置整合在 ROV / ROTV 中,從而產(chǎn)生改善的流體動(dòng)力學(xué)。由于其高采樣速率高達(dá) 6 千
赫,可用數(shù)據(jù)量即使在高速行駛時(shí)也非常高。它幾乎可為客戶做任何
擴(kuò)展的定制。
注:該裝置不包含水下機(jī)器人等安裝平臺(tái)。
MX3D UW系統(tǒng)包括: 5x 傳感器探頭 5x傳感器電纜 1x DAU - MUX電纜 1x 記錄軟件 1x 超寬帶數(shù)據(jù)工具 1x 傳感器框架 1x硬機(jī)箱