JRF90行星減速機(jī)的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工，需設(shè)計機(jī)床，因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。工工件用壓塊固定，實現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機(jī)構(gòu)發(fā)生裝置帶動作縱向和橫向移動，同時本身快速自轉(zhuǎn)，通過協(xié)調(diào)的三種運動，使其沿vy方向移動一個周期，便沿vx方向移動一個齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實現(xiàn)方案均取半徑與滾子半徑相同，且求出的幾何中心點的運動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機(jī)構(gòu)的運動特性可以得出立銑刀中心O點在Y方向上的運動規(guī)律為s=a+b-acos-bcos又因為。asin=bsinsin=absin由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運動特性可知角始終小于90，即cos=1-a2b2sin2所以s=a+b-acos-b2-a2sin2同理，在加工過程中通過協(xié)調(diào)使得立銑刀沿Y方向運動一個周期（即曲柄旋轉(zhuǎn)一周），便沿X方向上勻速運動一個齒距P.即xo=P2且要求當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角為時，立銑刀中心點O在Y方向上已經(jīng)移動了一個齒高的距離h，即s=h=a+b-acos-b2-a2sin2得出a=h2，由此可得到采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的推桿滾子理論廓線方程x=P2y=h2（1-cos）+b-b2-h24sin2根據(jù)式，對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了沿Y坐標(biāo)軸方向平移的兩種余弦曲線的組合曲線。

JRF90行星減速機(jī)三種曲線分析比較通常曲線的性能主要由小曲率半徑min、大速度vmax、大加速度amax及大的小壓力角（min）max等幾個指標(biāo)來評定，且低速曲線時min為主要的指標(biāo)。雖然短幅擺線的大的小壓力角（min）max值小，但考慮到它的曲率半徑min過小，若作為齒廓，推桿滾子有可能在頂部被卡死。另外，短幅擺線的大速度vmax及大加速度amax這兩個指標(biāo)也較差。由此可知，用正弦機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的余弦曲線綜合性能比其它兩種機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的曲線綜合性能好，因此建議采用余弦曲線來作為直動推桿式JRF90行星減速機(jī)的齒條齒廓曲線。