食品工業(yè)是國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，現(xiàn)如今食品加工技術(shù)與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能以及區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)融合，行業(yè)智能化進(jìn)程不斷加快。其中，機(jī)械手在食品工業(yè)中不斷得到應(yīng)用。作為一類早期機(jī)器人，它能代替人進(jìn)行一部分繁重、重復(fù)性高的勞動(dòng)，極大地推動(dòng)了食品生產(chǎn)的智能化進(jìn)程。

 

　　如今，食品工業(yè)對(duì)機(jī)械手的需求越來(lái)越大。機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。作為傳統(tǒng)的食品生產(chǎn)企業(yè)，使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

 

　　面對(duì)機(jī)械手需求市場(chǎng)誘人的“大蛋糕”，國(guó)內(nèi)不少資本都開始行動(dòng)，機(jī)械手企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場(chǎng)“掘金戰(zhàn)”中。目前，食品行業(yè)中機(jī)械手應(yīng)用數(shù)量較多，技術(shù)較為成熟的主要是包裝環(huán)節(jié)。包裝環(huán)節(jié)的機(jī)械手能在產(chǎn)線上進(jìn)行打包、搬運(yùn)、裝卸、碼垛等工作。

 

　　在食品的包裝環(huán)節(jié)，可能要面臨異常的溫度、水份、濕度、灰塵以及清潔劑等環(huán)境。在這種環(huán)境下，靠人力實(shí)現(xiàn)包裝顯然效率過(guò)低。在特殊環(huán)境中，普通包裝設(shè)備的速度與精度也可能滿足不了該生產(chǎn)線需求。而機(jī)械手能在特殊環(huán)境中保持高速度、高精度的運(yùn)作模式，極大地提升了生產(chǎn)效率和智能化水平。

 

　　同時(shí)，升降機(jī)械手在食品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中也逐漸得到應(yīng)用。對(duì)于食品加工業(yè)來(lái)說(shuō)，由于需要處理不同重量的負(fù)載，自動(dòng)重量檢測(cè)和平衡是一個(gè)非常重要的功能。升降機(jī)械手內(nèi)裝置了自動(dòng)重量檢測(cè)裝置，能對(duì)抓取物品的重量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，多功能化的設(shè)計(jì)讓生產(chǎn)過(guò)程得以簡(jiǎn)化。并且，內(nèi)部的平衡裝置也讓其運(yùn)作過(guò)程更加穩(wěn)定。

 

　　除此之外，各類在食品行業(yè)中能夠得到應(yīng)用的機(jī)械手正在不斷被研發(fā)中。英國(guó)某大型超市聯(lián)合研究院研發(fā)的機(jī)械手末端采用了類似人手的設(shè)計(jì)，在它的”手指“上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究了一種能抓取軟質(zhì)物體的機(jī)器模塊，通過(guò)空氣壓力來(lái)控制機(jī)器人手指的運(yùn)動(dòng)。所以，機(jī)械手的手部壓力和形狀都可以根據(jù)各種形狀的物體進(jìn)行調(diào)節(jié)，抓取雞蛋這些易碎物品也不在話下。

 

　　可以看出，未來(lái)機(jī)械手的發(fā)展方向是更靈活、更精細(xì)。尤其在食品工業(yè)中，很多生產(chǎn)環(huán)節(jié)都非常精細(xì)，很多食品的硬度、形狀、大小等都不固定，需要人力完成。這就需要機(jī)械手有更靈活的操作能力、學(xué)習(xí)能力、預(yù)見能力，突破現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手的工作能力。

 

　　數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)未來(lái)兩年國(guó)內(nèi)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)將以27%增速上漲，到2021年將達(dá)1232.8億元。利用機(jī)械手在生產(chǎn)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作已成成為食品工業(yè)不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)，現(xiàn)今，我國(guó)的機(jī)械手行業(yè)往更靈活、更智能、更全面的領(lǐng)域發(fā)展。未來(lái)幾年內(nèi)，機(jī)械手制造業(yè)將成為工業(yè)領(lǐng)域的戰(zhàn)略性高地。