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      VECTOR環(huán)保獎(jiǎng)之交大智邦多功能焊接機(jī)器人:復(fù)雜管線的巧妙集成

      2024年12月05日 13:43來源:易格斯拖鏈軸承倉儲貿(mào)易(上海)有限公司>>進(jìn)入該公司展臺人氣:157

        無論是汽車制造、航空航天,還是建筑、橋梁等領(lǐng)域,焊接都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。據(jù)統(tǒng)計(jì),一輛汽車平均要焊接5000多個(gè)零件,不同的焊接機(jī)器人在汽車制造中執(zhí)行各種功能。那么能否把各種焊接工藝整合到一臺焊接機(jī)器人上呢?作為一家高端裝備與工業(yè)軟件制造與集成服務(wù)商,上海交大智邦科技有限公司(簡稱交大智邦)正面臨著這項(xiàng)挑戰(zhàn)。
       
        igus管線包實(shí)現(xiàn)多功能焊接
       
        交大智邦在與某汽車行業(yè)實(shí)施的鋼鋁混合車身試制驗(yàn)證線建設(shè)項(xiàng)目中,面臨的難點(diǎn)在于需要采用一臺具有七軸功能的機(jī)器人集成多種焊接工藝,包括1把FDS(摩擦攪拌焊)槍、4把SPR(自沖鉚接)槍、2把鋁點(diǎn)焊槍、2把鋼點(diǎn)焊槍以及1把無鉚槍,以滿足不同材質(zhì)車身部件的焊接需求。
       
      圖片包含 游戲機(jī), 物體, 發(fā)動(dòng)機(jī), 儀表描述已自動(dòng)生成
        鑒于只有一個(gè)機(jī)器人卻需要在四個(gè)工位上進(jìn)行高效作業(yè),設(shè)計(jì)時(shí)面臨的一大挑戰(zhàn)就是如何將這10把槍的功能集成在機(jī)器人的第8軸上。為解決這一問題,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定將所有槍的控制電纜集中在機(jī)器人第6軸的末端。由于機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中需要足夠的空間且對電纜的質(zhì)量、柔韌性和耐用性要求極高,經(jīng)過多方對比和評估,最終選擇了業(yè)內(nèi)知名的電纜及管線包制造商igus易格斯作為合作伙伴。
       
      VECTOR環(huán)保獎(jiǎng)之交大智邦多功能焊接機(jī)器人:復(fù)雜管線的巧妙集成
        接下來的兩個(gè)月里,在igus易格斯專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)下,項(xiàng)目組成功設(shè)計(jì)并實(shí)施了電纜集成方案。巧妙地將10把槍的所有電纜通過兩層精心設(shè)計(jì)的管線包從機(jī)器人的第1軸一路延伸至第6軸,并最終成功地集成在第8軸上。這樣不僅確保了每把槍的功能得以充分發(fā)揮,還保證了機(jī)器人在高速運(yùn)作下的順暢無阻。
       
      房間的擺設(shè)布局低可信度描述已自動(dòng)生成
        這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)的成功實(shí)施使得各類型焊接槍的功能均能穩(wěn)定發(fā)揮,且絲毫不影響機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)性能。目前,該機(jī)器人已在項(xiàng)目現(xiàn)場順利完成安裝調(diào)試并通過嚴(yán)格的驗(yàn)收流程,獲得了客戶的高度贊譽(yù)和一致認(rèn)可。該項(xiàng)目的成功不僅彰顯了在鋼鋁混合車身制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力,更體現(xiàn)了在復(fù)雜工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中出色的工程設(shè)計(jì)與實(shí)施水準(zhǔn)。同時(shí)這一特殊應(yīng)用也為交大智邦贏得了igus中國賽區(qū)的vector環(huán)保獎(jiǎng)。
       
      火車旁站著中度可信度描述已自動(dòng)生成
      關(guān)于首屆vector獎(jiǎng)中國賽區(qū)
       
        動(dòng)力電纜、數(shù)據(jù)電纜和液壓軟管是機(jī)器、系統(tǒng)和車輛的生命線。為了應(yīng)對現(xiàn)代應(yīng)用的挑戰(zhàn),電纜引導(dǎo)系統(tǒng)要滿足的要求越來越高:無論是逐步微型化、先進(jìn)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列和雜技式的三維動(dòng)作,還是預(yù)測性維護(hù)等傳感器技術(shù)。為此,來自各個(gè)領(lǐng)域的工程師們都選擇使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈,來實(shí)現(xiàn)最佳供電性能。
       
        兩年一次的vector大獎(jiǎng)賽正是為了表彰其中引人注目的拖鏈應(yīng)用,而今年的vector大獎(jiǎng)賽不僅迎來了第九屆,還首次推出地區(qū)賽,專為國內(nèi)客戶增設(shè)中國賽區(qū)。vector大獎(jiǎng)賽和igus理念“精進(jìn)技術(shù),降低成本”是一脈相成的。面對挑戰(zhàn),igus始終選擇和客戶一起擁抱創(chuàng)新。
       
        2026年vector大獎(jiǎng)賽即將到來,同樣設(shè)置了中國賽區(qū),誠邀您參加,與各行各業(yè)的工程師們分享您的創(chuàng)新應(yīng)用。
      (來源:易格斯拖鏈軸承倉儲貿(mào)易(上海)有限公司)
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