華為技術(shù)創(chuàng)新使能智慧工廠車間AGV精準(zhǔn)安全智能作業(yè)

2024年11月13日 15:20來源：華為人氣：433

　　在2024華為全聯(lián)接大會制造與大企業(yè)全球峰會上，華為發(fā)布十大制造與大企業(yè)數(shù)智化解決方案，智慧工廠解決方案是其中之一，近日記者對其背后的一項創(chuàng)新技術(shù)——車間AGV算法做了進一步探訪了解。據(jù)悉，該算法在3D高精建圖、導(dǎo)航避障、多品牌AGV統(tǒng)一調(diào)度等多方面實現(xiàn)創(chuàng)新突破，顯著提升AGV作業(yè)效率的同時，推動智慧工廠物流AGV應(yīng)用的升級，使能行業(yè)數(shù)智轉(zhuǎn)型加速。

　　自工信部、發(fā)改委等八部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》以來，我國制造業(yè)在向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的道路上一路突飛猛進，尤其是AGV等各類智能化設(shè)備在物流、巡檢、裝卸等場景得到廣泛應(yīng)用，大幅提高了制造業(yè)的生產(chǎn)效率。但是，由于起步較晚，我國此類智能化設(shè)備還存在諸多不足，生產(chǎn)力的進一步提升仍面臨挑戰(zhàn)與難題。

　　三大痛點制約智慧工廠AGV應(yīng)用發(fā)展

　　當(dāng)前，工廠普遍都會使用不同種類的AGV，如牽引式AGV、叉車式AGV等，而各AGV品牌和廠家都不盡相同，導(dǎo)致其各自有一套調(diào)度系統(tǒng)。由此，AGV應(yīng)用在實際業(yè)務(wù)中暴露共同的三大難題——AGV導(dǎo)航方式部署復(fù)雜、空間感知算法不足、混合品牌AGV無法統(tǒng)一調(diào)度。

　　●2D激光雷達導(dǎo)航方式部署復(fù)雜、成本高：當(dāng)前業(yè)界主流AGV叉車的導(dǎo)航定位，主要依賴于2D激光雷達+反光板的定位技術(shù)，系統(tǒng)部署時需要在AGV叉車的預(yù)設(shè)行進路線沿途部署大量反光板，叉車通過感知與反光板的相對位置來進行導(dǎo)航定位，而反光板布設(shè)復(fù)雜、周期長，路線修改時反光板需要重新部署，且需要原廠人員上門服務(wù)，給用戶帶來額外的資金成本和時間成本。

激光反射板安裝需原廠人員操作

　　●空間感知算法需優(yōu)化，以實現(xiàn)自主避障：AGV叉車受限于當(dāng)前的弱感知能力和算法(基于2D激光雷達或視覺傳感器)，目前普遍不具備主動避障功能，在遇到障礙物時會持續(xù)等待，直到障礙物移走，影響物流效率。

　　●混合品牌AGV無法統(tǒng)一調(diào)度：同一企業(yè)內(nèi)往往同時部署不同用途不同廠家的AGV，當(dāng)遇到多任務(wù)混合作業(yè)時，經(jīng)常會出現(xiàn)運行沖突現(xiàn)象，嚴(yán)重影響作業(yè)效率，且給企業(yè)帶來生產(chǎn)損失。

　　華為創(chuàng)新算法助力智慧工廠AGV技術(shù)升級

　　針對行業(yè)的上述痛點，華為基于多年來在數(shù)理基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域的研究積累，在3D高精建圖、導(dǎo)航避障、混合品牌AGV車調(diào)度等多個方面進行了創(chuàng)新突破，為AGV行業(yè)的整體能力提升提供了強有力的技術(shù)支撐。

　　●3D融合感知高精建圖實現(xiàn)自主導(dǎo)航：以3D SLAM技術(shù)為基礎(chǔ)，通過激光雷達融合IMU的緊耦合路線，進行運動狀態(tài)下高精建圖，并結(jié)合創(chuàng)新的LCD算法進行回環(huán)檢測和假陽場景的篩選，融合歷史的建圖信息，確保整個系統(tǒng)的極高建圖精度。同時，融合視覺信息，進行在線的視覺特征檢測，以持續(xù)增強回環(huán)檢測并增添運動約束等信息，可實現(xiàn)在幾何特征缺失的場景下，依然保持系統(tǒng)的高穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，從而支持機器人厘米級自主定位和導(dǎo)航。

　　●創(chuàng)新感知建模算法實現(xiàn)自主避障：依據(jù)障礙物3D感知信息(如深度圖、點云等)提取3維立體空間內(nèi)的可通行區(qū)域，將機器人移動路線沿途的可通行空間建模為凸包幾何體，修剪凸包并將地面約束與高度約束施加于運動軌跡，從而實現(xiàn)對AGV 3D碰撞約束的凸化建模，結(jié)合AGV運動學(xué)/動力學(xué)約束和最小能量/最短時間目標(biāo)，獲得最優(yōu)的避障軌跡規(guī)劃。

　　●多模融合算法解決多品牌AGV車并發(fā)沖突：根據(jù)上層任務(wù)管理系統(tǒng)下發(fā)的物流任務(wù)，實時查詢系統(tǒng)中的多車狀態(tài)及位置，利用元啟發(fā)式、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、精確求解等算法，綜合計算確定多車輛行進最佳線路及任務(wù)最優(yōu)選擇對象，并下發(fā)行動指令，徹底解決多車并發(fā)時的行駛停頓、堵塞、運動沖突等問題。

　　華為推出的創(chuàng)新算法已在實際行業(yè)場景得到應(yīng)用。今年，華為聯(lián)合AGV合作伙伴，與福建某企業(yè)開展AGV系統(tǒng)聯(lián)合創(chuàng)新，實現(xiàn)了工廠內(nèi)AGV自主導(dǎo)航避障，導(dǎo)航線路規(guī)劃改動周期從兩周降至1小時，綜合收益預(yù)計每年節(jié)約數(shù)百人月的人力成本，讓工廠內(nèi)整個物流系統(tǒng)更加智能、高效。

　　華為為制造行業(yè)提供的多品牌AGV統(tǒng)一調(diào)度創(chuàng)新技術(shù)方案，正使能AGV產(chǎn)品智能化水平邁上新臺階，加速智慧物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，讓智慧工廠AGV應(yīng)用更加精準(zhǔn)、安全、智能。相信在華為與行業(yè)的持續(xù)深入合作共創(chuàng)下，將有更多企業(yè)“為智能所使能”，在數(shù)智技術(shù)的深度驅(qū)動中實現(xiàn)價值躍升。

　　(本文系華為投稿，不代表本站的觀點和立場。文章內(nèi)容僅供參考，若涉及侵權(quán)，請及時聯(lián)系本站處理。圖片授權(quán)發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有。)

(來源：華為)

全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com

版權(quán)與免責(zé)聲明

凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng) "的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng) ，轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng) ，http://towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

熱點排行

今日推薦周排行月排行

01無人機機巢怎么做到免維護，看這里！
無人機機巢是實現(xiàn)全自主飛行的關(guān)鍵設(shè)備，也被稱為無人機機庫、UAV機場、基站、自動停機坪或[詳細(xì)]
02長三乙火箭成功發(fā)射通信技術(shù)試驗衛(wèi)星十
通信技術(shù)試驗衛(wèi)星十五號由航天科技集團八院抓總研制，該衛(wèi)星主要用于開展多頻段、高速率衛(wèi)星[詳細(xì)]
03日產(chǎn)發(fā)布新自動駕駛測試車，并計劃推出
人工智能的應(yīng)用顯著增強了識別、行為預(yù)測、決策及控制能力，使其在各種復(fù)雜場景下都能實現(xiàn)平[詳細(xì)]
04注資20個億！寧德時代又成立一家新公司
股東信息顯示，羅源時代由寧德時代(300750.SZ)全資持股。羅源時代的成立，標(biāo)志著寧德時代全[詳細(xì)]
05上海發(fā)布汽車充換電設(shè)施發(fā)展扶持辦法
針對電動出租車駕駛員充換電補貼方面，自《辦法》實施之日至2025年12月31日，執(zhí)行政府指導(dǎo)價[詳細(xì)]
06英飛凌預(yù)測：2025 GaN將為電機行業(yè)帶來
2025年3月27日，深圳——2025’中國電機智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會(春季)，與您不見[詳細(xì)]
07AI重塑生活！AWE 2025五大核心亮點揭曉
中國家電及消費電子博覽會AWE2025以“AI科技、AI生活“為主題，聚焦“新品首發(fā)、潮品匯聚、[詳細(xì)]
08零跑汽車2024年營收321.6億，創(chuàng)始人朱
歸結(jié)零跑近兩年快速發(fā)展的原因，零跑汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO朱江明總結(jié)為兩大策略——技術(shù)[詳細(xì)]

012025年政府工作報告指引下的6G發(fā)展圖景
6G即第六代移動通信技術(shù)，支持更高的傳輸速率、極低的延遲，且提出了新的場景，如通信和感知[詳細(xì)]
02智元發(fā)布全國首個通用具身基座模型ViLL
在測試中，模型展現(xiàn)出跨場景任務(wù)遷移能力——面對“整理雜亂書桌“指令時，系統(tǒng)能自主規(guī)劃路[詳細(xì)]
03DeepSeek出現(xiàn)后，大廠們反而加大算力基礎(chǔ)設(shè)施投資
DeepSeek的出現(xiàn)打破了全球人工智能行業(yè)里“拼算力煉模型“的固有思維，一味“堆算力”并非大[詳細(xì)]
04小鵬L3級Iron人形機器人計劃于明年啟動規(guī)模化量產(chǎn)
何小鵬日前透露，小鵬汽車自主研發(fā)的L3級Iron人形機器人已在其廣州工廠實現(xiàn)初步應(yīng)用，并計劃[詳細(xì)]
05阿里QwQ-32B API接口服務(wù)上線國家超算互聯(lián)網(wǎng)
QwQ-32B是阿里Qwen團隊最新發(fā)布的推理模型，基于Qwen2.5-32B＋強化學(xué)習(xí)構(gòu)建。用戶無需下載本[詳細(xì)]
06何小鵬稱分體式飛行汽車“陸地航母”2026年量產(chǎn)
小鵬的“陸地航母”可謂是目前全球最具科幻感的汽車之一，而且并不是概念車，目前已經(jīng)開啟了[詳細(xì)]
07歐盟擬放寬汽車碳排放規(guī)則，給行業(yè)三年
意大利工業(yè)部長AdolfoUrso表示，這拯救了歐洲汽車行業(yè)，不過捷克交通部長MartinKupka稱，捷[詳細(xì)]
08【解碼CITE2025】全球數(shù)字化變局中的“
第十三屆中國電子信息博覽會數(shù)字產(chǎn)業(yè)展區(qū)全景展現(xiàn)了新一代信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)、存儲、數(shù)字密碼[詳細(xì)]

01世界首臺！我國700兆瓦循環(huán)流化床鍋爐
由東方電氣集團所屬東方鍋爐自主研發(fā)制造的世界首臺700兆瓦高效超超臨界循環(huán)流化床鍋爐在云[詳細(xì)]
022025年全國兩會熱點前瞻——人工智能＋
2025年全國兩會期間，“人工智能＋”有望繼續(xù)成為熱點話題！“人工智能＋”將有望在各行業(yè)深[詳細(xì)]
03AI智能體Manus橫空出世！中國AI實現(xiàn)自
為了驗證Manus的性能，科研人員進行了GAIA基準(zhǔn)測試。這一測試就像是一場人工智能的“奧運會[詳細(xì)]
04ABB機器人與上電科達成中國機器人CR認(rèn)
2月25日，ABB機器人與上海電器科學(xué)研究所（集團）有限公司在上海浦東張江機器人谷正式簽署了[詳細(xì)]
05業(yè)務(wù)規(guī)模穩(wěn)健增長偉創(chuàng)電氣2024年度凈
偉創(chuàng)電氣堅持聚焦主營業(yè)務(wù)發(fā)展戰(zhàn)略，持續(xù)深耕現(xiàn)有產(chǎn)品市場，通過優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和提升運營效率[詳細(xì)]
062025聽兩會|雷軍為加快推進自動駕駛量產(chǎn)“發(fā)聲”
根據(jù)相關(guān)預(yù)測，2025年，我國自動駕駛市場規(guī)模將突破4500億元，占全球總量的25%。雷軍提出，[詳細(xì)]
07Intel突傳好消息！NVIDIA、博通正試產(chǎn)1
NVIDIA和博通正在對Intel的18A制程技術(shù)進行測試，如果一切順利，IFS（Intel代工服務(wù)）有可能[詳細(xì)]
08聚焦AI，科技大佬們的兩會建議案都說了啥？
今年全國兩會，雷軍、周鴻祎、劉慶峰、李東生等多位互聯(lián)網(wǎng)科技大佬的建言中均提及了AI，但關(guān)[詳細(xì)]