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驅(qū)動(dòng)未來(lái)工廠(chǎng)，微億智造與捷勃特全球首發(fā)具身智能工業(yè)機(jī)器人

2024年09月26日 15:38來(lái)源：微億智造人氣：353

　　9月24日,在第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,微億智造聯(lián)袂深度戰(zhàn)略合作伙伴捷勃特在機(jī)器人展區(qū)(展位號(hào):8.1H E016)舉行新品發(fā)布會(huì),全球首秀具身智能工業(yè)機(jī)器人——創(chuàng)TRON,通過(guò)柔性裝配和智控傳球兩大示范場(chǎng)景,生動(dòng)展現(xiàn)具身智能工業(yè)機(jī)器人高速視覺(jué)追蹤、軌跡自動(dòng)生成、精準(zhǔn)實(shí)時(shí)控制等“神技能”。發(fā)布會(huì)當(dāng)天,上海市委副書(shū)記、市長(zhǎng)龔正,工信部副部長(zhǎng)單忠德一行也特別蒞臨微億智造展區(qū)體驗(yàn)互動(dòng),并給予肯定。

　　01具身智能,“創(chuàng)”造“新”質(zhì)生產(chǎn)力

　　作為“AI視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人智能控制”智造解決方案商,微億智造長(zhǎng)期深耕工業(yè)制造數(shù)智化轉(zhuǎn)型相關(guān)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用。面對(duì)新制造形態(tài)下低成本快速切線(xiàn)的需求,微億智造以“眼-手-腦-云”創(chuàng)新技術(shù)架構(gòu),成功實(shí)現(xiàn)人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化落地應(yīng)用,并在此基礎(chǔ)上率先將具身智能理論應(yīng)用到工業(yè)場(chǎng)景,聯(lián)合捷勃特推出具身智能工業(yè)機(jī)器人——創(chuàng)TRON,以期適配更廣泛工業(yè)柔性智造場(chǎng)景。

　　在發(fā)布會(huì)上,微億智造董事長(zhǎng)兼CEO張志琦表示:傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人受限于執(zhí)行固定且單一重復(fù)的動(dòng)作,缺乏柔性切線(xiàn)和對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性,難以在復(fù)雜多變的生產(chǎn)需求下實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及應(yīng)用。而“創(chuàng)TRON”,作為工業(yè)機(jī)器人控制算法與人工智能算法深度融合的智能體,集感知、驅(qū)動(dòng)、控制、算法、云服務(wù)等技術(shù)于一體,超越傳統(tǒng)依靠編程執(zhí)行任務(wù)的局限,可通過(guò)實(shí)時(shí)感知和適應(yīng)環(huán)境,自主分解任務(wù)、學(xué)習(xí)優(yōu)化并做出決策,高效自主完成任務(wù)。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,其自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、免編程示教等優(yōu)勢(shì)特征,可靈活應(yīng)對(duì)如智能質(zhì)檢、柔性打磨、自適應(yīng)抓取、柔性裝配及智能化焊接等各類(lèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜工作,并能在多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景間實(shí)現(xiàn)柔性切換,極大提升生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置,成為引領(lǐng)并實(shí)踐新質(zhì)生產(chǎn)力的典范!

　　02 場(chǎng)景示范,洞見(jiàn)“柔”性“智”造未來(lái)

　　◆ 柔性裝配

　　無(wú)需示教和編程,“創(chuàng)TRON”可通過(guò)圖像、視頻對(duì)用戶(hù)的動(dòng)作及裝配體進(jìn)行精確捕捉識(shí)別,結(jié)合工業(yè)垂類(lèi)大模型進(jìn)行流程拆解和裝配學(xué)習(xí)。同時(shí)憑借無(wú)序抓取1mm、雙臂裝配2mm的精度及聯(lián)合捷勃特深入到機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)與控制層實(shí)現(xiàn)幾近于0的控制延時(shí),完美復(fù)現(xiàn)同款積木的裝配,隨即通過(guò)云端實(shí)時(shí)同步到遠(yuǎn)程生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行量產(chǎn)執(zhí)行,還可實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)柔性切線(xiàn),匹配未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景需求。

　　目前“創(chuàng)TRON”已經(jīng)完成具有廣泛市場(chǎng)需求的質(zhì)檢及裝配的模型覆蓋,正在進(jìn)行更多工藝的模型學(xué)習(xí),未來(lái)還會(huì)進(jìn)一步拓展其他相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用,逐步解放并升級(jí)工廠(chǎng)中的人類(lèi)生產(chǎn)力!

　　◆ 智控傳球

　　“創(chuàng)TRON”智控傳球的全過(guò)程,實(shí)際上集成了微億智造多項(xiàng)自主研發(fā)具身智能技術(shù):包括5毫秒內(nèi)完成高速視覺(jué)追蹤,毫秒級(jí)機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)控響應(yīng)以及精準(zhǔn)智能抓取和控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)夾爪的毫秒級(jí)開(kāi)合和抓取狀態(tài)的自適應(yīng),并把整個(gè)系統(tǒng)通信延遲控制在4毫秒內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定協(xié)同。

　　從球體騰空而起到夾爪精準(zhǔn)捕獲短短幾秒鐘時(shí)間,“創(chuàng)TRON”展現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)景中所需的動(dòng)態(tài)捕捉、復(fù)雜軌跡動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)與規(guī)劃及高速運(yùn)控的非凡技能,為高效協(xié)同完成工廠(chǎng)抓取等復(fù)雜任務(wù)提供更多可能。

　　以行業(yè)領(lǐng)先者之態(tài),乘行業(yè)發(fā)展之勢(shì),微億智造期待與深度合作伙伴捷勃特共同努力,加速推進(jìn)具身智能工業(yè)機(jī)器人在工廠(chǎng)的落地應(yīng)用,助力中國(guó)智能制造基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)建設(shè),為中國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量!

　　(本文系微億智造投稿，不代表本站的觀(guān)點(diǎn)和立場(chǎng)。文章內(nèi)容僅供參考，若涉及侵權(quán)，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站處理。圖片授權(quán)發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有。)

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