高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器，開創(chuàng)全新智能制造！

●可選6-64軸軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線）；

●內置實時內核MotionRT7，支持第三方視覺軟件；

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

●多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

●開放式IPC形態(tài)實時軟控制器/軟PLC，可靈活集成運動控制+視覺一體化解決方案。

方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等，以及核心控制模塊，同時搭載了我司的機器視覺運動控制一體機VPLC711。 

VPLC711具備多核并行運算能力，能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設備核心任務，確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數據交互、元器件插裝、夾持控制、工件卸載等關鍵步驟能夠以高速高精完成。

?應用優(yōu)勢：

（1）EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；

（2）力矩控制功能,精確控制夾爪的夾持力度，以防止工件損壞或松動；

（3）可通過EtherCAT進行靈活擴展,實現多軸聯動,多工位協(xié)同，提升生產效率；

（4）路徑規(guī)劃功能，可以優(yōu)化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度；

（5）視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進行瞬時觸發(fā)相機拍攝和照明；

（6）運動控制實時內核MotionRT7，實現核間交互，指令調用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，整體設備產能可提升10%左右。

?方案架構圖：

搭載Windows運動控制實時內核MotionRT7，解決傳統(tǒng)PCI/PCle運動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題!

●可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線)；

●8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導體設備和分選機等多個獨立通道的微秒級實時精準控制需求;

●內部搭載運動控制實時內核MotionRT7;

●多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

●核間交互，指令調用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，助力半導體設備高效協(xié)同工作。

方案采用了XY直線運動平臺、旋轉擺臂軸等核心控制部件，同時搭載了我司的超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H通過與固晶機的執(zhí)行機構、視覺采集硬件等關鍵部件的同步協(xié)作，能夠實現高速高精的控制，并進行高效的數據交互，確保固晶工藝中的取晶、搬運、粘接、壓合、固化等關鍵步驟以高速度和高精度完成。

?應用優(yōu)勢：

（1）EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；

（2）力矩控制功能,控制吸放芯片的下壓力度,防止芯片壓壞變形；

（3）可通過EtherCAT進行靈活擴展,實現多軸聯動,多工位協(xié)同，提升生產效率；

（4）安裝方便,接線便捷,安全可靠；

（5）運動控制實時內核MotionRT7，實現核間交互，指令調用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，整體設備產能可提升8%左右。

?方案架構圖：

獨立式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

●板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；

●2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

●激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統(tǒng)；

●支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

●板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

方案采用XYZ運動平臺和XY振鏡軸，搭載我司開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN_V2，可實現精準調控激光能量和焊接軌跡規(guī)劃，同時能夠優(yōu)化傳統(tǒng)激光焊接工藝流程，從而提高加工效率和品質。

?應用優(yōu)勢：

（1）振鏡軸與伺服軸聯動插補；

（2）靈活的激光器功率調整：可根據激光器類型及接線配置自由調整相應激光器參數；

（3）可設置加工速度和延時工藝參數，精準控制焊接過程，適應不同材料和焊接需求；

（4）支持C++、C#等多種開發(fā)方式，提供專用激光函數庫及應用案例，助力設備系統(tǒng)商快速開發(fā)交付；

（5）螺旋線形軌跡焊接功能：通過光斑沿焊接方向高速旋轉運動，實現不同焊縫深寬比，無需改變外光路條件。

?方案架構圖：