VPLC516E視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)

【資料簡(jiǎn)介】

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

VPLC516E 是一款總線型的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)�？刂破鞅旧碜疃嘀С� 16 軸、可擴(kuò)展至 32 軸的運(yùn)動(dòng)控制，用以實(shí)現(xiàn)各種電子凸輪、直線、圓弧、連續(xù)軌跡加工、機(jī)械手等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制與定位、測(cè)量、檢測(cè)及 識(shí)別等機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。

VPLC516E 運(yùn)動(dòng)控制器可用于 3C 電子、鋰電、印刷包裝、食品醫(yī)藥、機(jī)械手、協(xié)助機(jī)器人、半導(dǎo)體和激 光等行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。

功能特點(diǎn)：

（1）本身最多支持 16 軸運(yùn)動(dòng)控制，可擴(kuò)展至 32 軸運(yùn)動(dòng)控制。

（2）脈沖輸出模式：脈沖/方向。

（3）編碼器接口支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式。

（4）專用的手輪輸入接口。

（5）每軸輸出脈沖頻率 500KHz。

（6）通過(guò) CAN 總線和 EtherCAT 總線擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入口和 4096 個(gè)隔離輸出口。

（7）16 路 NPN 型通用輸入，其中 2 路高速輸入，14 路低速輸入，高速輸入可配置為鎖存信號(hào)使用。

（8）16 路 NPN 通用輸出，其中 12 路高速輸出，4 路低速輸出，輸出口輸出電流可達(dá) 300mA，可 直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。

（9）通用數(shù)字輸出口輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。

（10）4 個(gè) USB(其中 2 個(gè) USB3.0)接口、1 個(gè) COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 個(gè)千兆以太網(wǎng)接口、1 個(gè)百兆 EtherCAT 接口。

（11）支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、機(jī)械手指令。

（12）支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

（13）支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時(shí)器,運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出。

（14）支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?

（15）支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。

（16）多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

（17）掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。

系統(tǒng)框圖：