汽車車身涂裝以工藝復(fù)雜、工序多、涂層質(zhì)量要求高等特點(diǎn)在汽車涂裝中代表性。德國(guó)開(kāi)發(fā)的旋轉(zhuǎn)浸漬輸送技術(shù)和機(jī)器人杯式靜電噴涂技術(shù)是近5年中車身涂裝工藝/技術(shù)進(jìn)步中的兩大亮點(diǎn)。  
    為了滿足環(huán)境保護(hù)和增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的需要，人們不斷開(kāi)發(fā)出更加利于環(huán)保、提高涂裝質(zhì)量、提高材料利用率、降低涂裝成本的新設(shè)備和新技術(shù)。在車身涂裝方面，近5年來(lái)，德國(guó)新開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)浸漬輸送技術(shù)和機(jī)器人杯式靜電噴涂機(jī)替代了9杯靜電自動(dòng)噴涂機(jī)技術(shù)。旋轉(zhuǎn)浸漬輸送技術(shù)分為兩種：RoDip-3輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)（Vario-Shuttle）。 
    旋轉(zhuǎn)浸漬輸送車身技術(shù)以全新的理念*解決了漆前處理和電泳車身輸送過(guò)程中存在的問(wèn)題。這種技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)非常明顯，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于推桿懸鏈和擺桿鏈輸送車身方式，具有處理液槽容量小、運(yùn)轉(zhuǎn)成本低、電泳涂層質(zhì)量?jī)?yōu)、打磨工作量大大減小、材料利用率提高、節(jié)省清洗水用量及利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 
    RoDip-3輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)兩種旋轉(zhuǎn)浸漬輸送車身方式在技術(shù)上都比較*。多功能穿梭機(jī)具有單機(jī)調(diào)整車身在處理過(guò)程中的運(yùn)行模式的功能，具有很好的柔性，無(wú)論車頂朝上或朝下，不同的出入槽角度等均可按車身結(jié)構(gòu)和工藝需要進(jìn)行調(diào)整，但在處理液槽容積、運(yùn)轉(zhuǎn)成本、機(jī)電維修工作量和吊架對(duì)電泳電場(chǎng)的影響等方面與RoDip-3輸送機(jī)相比有一定的差距。以電泳涂裝工序?yàn)槔琑oDip-3輸送方式初次投槽可以少投36m3槽液，槽液的更新周期可以縮短20%，槽液的循環(huán)量可減少20%～25%，極間距縮短，電泳電壓可適當(dāng)降低，能源消耗降低，輸送機(jī)的維修工作量減小，可降低相對(duì)成本20%左右。另外，RoDip-3還有一種單鏈單臂旋轉(zhuǎn)型（RoDip-3+），適用于20臺(tái)/h以下的前處理和陰極電泳線的車身輸送。 
    從涂裝工藝角度來(lái)衡量，旋轉(zhuǎn)浸漬輸送車身技術(shù)消除了車身在前處理、電泳過(guò)程中所遇到的問(wèn)題，在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等方面都是當(dāng)今較理想的*實(shí)用技術(shù)。目前，國(guó)內(nèi)引進(jìn)RoDip-3技術(shù)裝備的兩條年產(chǎn)12萬(wàn)輛以上的轎車車身前處理和陰極電泳線已經(jīng)投產(chǎn)使用。 
    10多年前，經(jīng)濟(jì)規(guī)模的年產(chǎn)20～30萬(wàn)輛的車身中涂噴涂線和年產(chǎn)12～15萬(wàn)輛的面漆噴涂線裝備的自動(dòng)靜電噴涂設(shè)備以9個(gè)高速旋杯靜電噴涂站（ESTA，由往復(fù)式的側(cè)噴機(jī)和頂噴機(jī)組成）為主體。隨著機(jī)器人和電控技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，智能化程度在不斷提高，人們成功開(kāi)發(fā)了小型輕量化的高轉(zhuǎn)速杯式靜電噴槍，現(xiàn)已形成由3～4臺(tái)機(jī)器人組成的ESTA替代9杯靜電噴涂站的局面，主要得益于機(jī)器人噴涂機(jī)的如下優(yōu)點(diǎn)： 
    1、 涂裝效率高，3臺(tái)機(jī)器人就能承擔(dān)9杯的ESTA的噴涂任務(wù)； 
    2、 適用于多品種混流生產(chǎn)和中、小產(chǎn)量的車身涂裝線； 
    3、 投資小、運(yùn)轉(zhuǎn)成本低，由3臺(tái)機(jī)器人組成的3杯ESTA除電力增大2.7倍外，壓縮空氣和清洗溶劑消耗量、維修工作量?jī)H為9杯往復(fù)式噴涂站ESTA的35%左右。 
    機(jī)器人噴涂機(jī)涂裝軌跡的自由度和再現(xiàn)性都很高，其涂裝效率不僅受噴涂間距影響，而且還受與重涂間隔和噴幅有關(guān)的噴涂機(jī)移動(dòng)速度影響。我們可以通過(guò)做膜厚的模擬試驗(yàn)使這些因子*化，以設(shè)定對(duì)涂裝效率zui適宜的涂裝軌跡和涂裝條件。 
    對(duì)于自動(dòng)靜電噴涂站（ESTA）的機(jī)器人配置，一般認(rèn)為，在保證生產(chǎn)綱領(lǐng)和噴涂質(zhì)量的前提下，每站配置的機(jī)器人（噴杯）越少越好，以降低投資、運(yùn)轉(zhuǎn)成本和維護(hù)工作量。 
    機(jī)器人配置數(shù)量與該站需噴涂面積、干涂膜厚度、生產(chǎn)節(jié)拍（噴涂時(shí)間）、噴杯特性（如噴杯的出漆量、噴幅、轉(zhuǎn)速、整形空氣噴射量）、靜電壓和涂裝效率等有關(guān)，可通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算： 
    1、涂裝耗漆量（即每臺(tái)車身或每站的涂料噴涂量） 
    Q=S×δ/（T×NV） 
    式中： 
    Q——耗漆量（ml/臺(tái)）； 
    S——該站（或車身）噴涂面積（m2）； 
    δ——干涂膜厚度（mm）； 
    T——涂裝效率（T、E），一般取80%～85%，zui高可達(dá)94%； 
    NV——施工粘度下的涂料固體份。 
    例如，車身外表靜電噴涂面積為10m2，中涂或本色面漆（含罩光清漆）的噴涂膜厚度為35～40mm，施工粘度下的固體份為45%，則Q=10×35/（0.85×0.45） =915ml/臺(tái) 
    2、機(jī)器人（噴杯）配置數(shù)：當(dāng)車身的生產(chǎn)節(jié)拍為1.7min/臺(tái)，每站選用3臺(tái)機(jī)器人即可，計(jì)算方法如下： 
    n400=Q/（m×t×K）=915/（400×1.5×0.6）=2.54臺(tái)； 
    n350=Q/（m×t×K）=915/（350×1.5×0.6）=2.90臺(tái)。 
    式中： 
    n——機(jī)器人數(shù)量（臺(tái)）； 
    Q——車身在該站的噴涂漆量（ml/臺(tái)）； 
    m——臺(tái)（噴杯）的出漆量（ml/min）（與噴杯的特性有關(guān)，有400ml/min和350ml/min）； 
    t——噴涂時(shí)間（min），即為車身的生產(chǎn)節(jié)拍扣除換色清洗時(shí)間或兩臺(tái)車身間的停噴時(shí)間（一般扣除換色時(shí)間0.2min）； 
    K——修正系數(shù)，受噴槍移動(dòng)速度和噴幅等因素影響，配置噴杯數(shù)越多，K值越小，一般取0.6。 
    在靜電噴涂過(guò)程中，噴槍移動(dòng)速度過(guò)快會(huì)影響靜電噴涂效果，一般應(yīng)控制在0.6m/s以內(nèi)。為達(dá)到較好的金屬閃光效果，應(yīng)用金屬底色漆（BC）的靜電噴涂一般分兩遍薄噴（干膜厚15～20mm）：*遍（BC-1）采用杯式靜電噴涂，第二遍（BC-2）采用機(jī)械手空氣噴涂。為提高材料利用率，BC-2也采用旋杯式靜電噴涂，人們開(kāi)發(fā)成功了BC-2的杯式靜電噴槍，其特點(diǎn)是噴槍移動(dòng)速度快、整形氣壓高、氣量大、重噴次數(shù)多（達(dá)7次）等。