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本系統(tǒng)采用的嵌入式計(jì)算機(jī)是深圳藍(lán)天工控研發(fā)的一款PC104CPU卡:PCC-3569嵌入式586主板。該主板具有如下特性:集成了低功耗的586帶多媒體功能的CPU,CRT/LCD顯示接口,一個(gè)IDE接口,筆記本內(nèi)存接口,二串一并接口,另帶USB接口,一個(gè)鍵盤和鼠標(biāo)接口,以及提供了可供擴(kuò)展的PC104接口;板上的LCD接口支持TFT LCD屏,支持的zui大分辨率為1024×768。PCC3569提供的并行接口支持SPP/EPP/ECP以及雙向傳輸模式,這也是本系統(tǒng)目前采用的主要通信接口。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1。
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系統(tǒng)同時(shí)采用兩片可編程并行通信接口芯片8255(0#)和8255(1#),其中8255(0#)控制模擬電路部分,8255(1#)讀取A/D轉(zhuǎn)換以后數(shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換器采用高精度ADS8705。ADS8705轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)一共是16位,而并行口一次能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)只有8位,所以數(shù)據(jù)分高低字節(jié)兩次讀取。把8255(0#)的PC4與ADS8705的BYTE位相連作為讀取高低字節(jié)數(shù)據(jù)的控制信號(hào)。系統(tǒng)緩沖級(jí)部分采用射極放大器,具有輸入電阻大,而輸出電阻小的特點(diǎn),大大地增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗*力。
2軟件實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)軟件部分采用C語言和匯編語言混合編程完成,工作平臺(tái)在MicroSoft C6.0提供的程序員工作平臺(tái)(PWB)上實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的電路部分主要完成數(shù)據(jù)采集,轉(zhuǎn)換和傳送等功能,而嵌入式計(jì)算機(jī)除了對(duì)整個(gè)模擬部分進(jìn)行控制外,還完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理和結(jié)果分析,并將結(jié)果顯示到LCD屏供觀測(cè)分析。
下面給出部分程序:
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3模擬實(shí)驗(yàn)分析
實(shí)驗(yàn)中選擇碳質(zhì)黃銅礦作為觀測(cè)對(duì)象,整個(gè)標(biāo)本形狀不甚規(guī)則,體積約為5cm×5cm×5cm。實(shí)驗(yàn)中我們先給標(biāo)本供電,使其產(chǎn)生電激發(fā)效應(yīng),然后發(fā)送機(jī)向水槽同時(shí)發(fā)送高,中,低三個(gè)不同頻率信號(hào)作為觀測(cè)信號(hào),由于不同的礦物成分對(duì)其有不同的表現(xiàn)特性,接收機(jī)可以檢測(cè)到這些信號(hào)的微弱差別。檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過傅立葉變換后可以有效的轉(zhuǎn)變?yōu)橐^測(cè)的相對(duì)相位差,百分頻率效應(yīng)等幾個(gè)參數(shù)。部分參數(shù)在嵌入式計(jì)算機(jī)提供的Windows98平臺(tái)上用sufer作圖軟件處理后的結(jié)果如圖2所示:(a)為相對(duì)相位的異常曲線,圖中顯示中頻對(duì)低頻相對(duì)相位差與高頻對(duì)中頻的相對(duì)相位差的位置變化可以反映激電異常的性質(zhì)的不同,進(jìn)而區(qū)分出異常源的物理特性的不同。(b)為百分比頻率效應(yīng)的曲線圖,由于不同礦物成分的電阻率的不同,反映出來就是百分比頻率效應(yīng)的變化。圖中(a)和(b)曲線均在標(biāo)本正上方出現(xiàn)異常的峰值,與實(shí)際情況相符。
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4總結(jié)
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定有效,觀測(cè)結(jié)果令人滿意,應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)工作中也能夠較好地解決實(shí)際問題。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19