采集卡的主要參數(shù)
1、接口制式,數(shù)據(jù)格式
接口制式包括數(shù)字(Camera Link、LVDS/RS422、1394、USB)、模擬(PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA、非標(biāo)準(zhǔn)模擬制式)一定與所選用相機(jī)*。如選用數(shù)字制式還必須考慮相機(jī)的數(shù)字位數(shù)。如果選用的是USB相機(jī)就不必選擇采集卡了,但對于1394相機(jī)來說,也可以選擇相應(yīng)的采集卡或者轉(zhuǎn)接卡。
2、模擬采集卡要考慮數(shù)字化精度
模擬采集卡的數(shù)字化精度主要包括兩個方面即:
(1)像素抖動(Pixel Jitter):像素抖動是由圖像采集卡的A/D轉(zhuǎn)換器的采樣時鐘的誤差產(chǎn)生的像元位置上的微小的錯誤從而導(dǎo)致對距離測量的錯誤;(2)灰度噪音(Grey-Scale Noise):圖像采集卡的數(shù)字化轉(zhuǎn)換的過程包括對模擬視頻信號的放大和對其亮度(灰度值)進(jìn)行測量。在此過程中會有一定的噪聲和動態(tài)波動由圖像采集卡的電路產(chǎn)生。如像素抖動一樣,灰度噪聲將導(dǎo)致對距離測量的錯誤。典型的灰度噪聲為0.7個灰度單元,表示為0.7LSB。
3、采集卡的數(shù)據(jù)率(又稱為“點(diǎn)頻”):計算數(shù)字采集卡的數(shù)據(jù)率必須滿足的要求可按下列公式計算:
Data Rate(Grabber)≥1.2×Data Rate(Camera)
Data Rate(Camera)=R×f×d/8
其中Data Rate(Grabber)為采集卡的數(shù)據(jù)率,通常被稱為“點(diǎn)頻”;
Data Rate(Camera)為相機(jī)的數(shù)據(jù)率,也稱為“像素時鐘”;
R為相機(jī)的分辨率;
f為相機(jī)的幀頻;
d為相機(jī)的數(shù)字深度(或稱灰度級)。
4、Memory大小, PCI總線的傳輸速率
5、相機(jī)控制信號及外觸發(fā)信號
(1)外觸發(fā):由外部事件啟動采集的過程。
(2)同步觸發(fā):不改變相機(jī)與板卡之間的同步關(guān)系,采集從下一個場有效信號開始。
(3)異步觸發(fā):改變相機(jī)與板卡的同步關(guān)系,采集從相機(jī)復(fù)位后的*個場有效信號開始。相機(jī)必須要具備異步觸發(fā)的功能。
6、硬件系統(tǒng)的可靠性
硬件的可靠性在生產(chǎn)系統(tǒng)中是十分重要的,由設(shè)備故障而停產(chǎn)造成的損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)備本身。很多板卡廠家并沒有標(biāo)明如平均*時間等可靠性指標(biāo)。這里有兩個經(jīng)驗性的技巧用以評估不同板卡的可靠性,板上的器件的數(shù)量和功耗。
7、支持軟件的功能
大多采集卡的廠商多是把其采集卡和其圖像處理軟件捆綁銷售的,因此在選擇采集卡的同時還必須考慮此視覺系統(tǒng)要選用的軟件與采集卡是否兼容。同時采集卡的選擇必須以視頻源的特點(diǎn)為依據(jù),視頻源決定了采集卡。