YASKAWA日本安川噴涂機器人MOTOMAN-EPX2900
大型機器人：EPX2900【中長手臂】
不斷追求提高噴漆效率及品質的大型的機器人
適合汽車車身等大型工件的噴漆作業(yè)
手臂可搭載CCV，齒輪泵等配置
內壓室可內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現(xiàn)*的噴漆控制
| 名稱 | MOTOMAN-EPX2900 | ||
| 式樣 | YR-EPX2900-*0** | ||
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6自由度） | ||
| 負載 | 20KG | ||
| 重復定位精度 | ±0.5mm | ||
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -150°~+150° | |
| L軸（下臂） | -50°~+110° | ||
| U軸（上臂） | 70°~+90° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | ||
| B軸（手腕擺動） | -360°~+360° | ||
| T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | ||
| zui大速度 | S軸(旋轉) | 2.7rad/s,155°/s | |
| L軸（下臂） | 2.2rad/s,125°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.7rad/s,155°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 7.9rad/s,450°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 9.6rad/s,550°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 11.3rad/s，650°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 72.0 N.m（0.82kgf.m） | |
| B軸（手腕擺動） | 51.5 N.m（0.82kgf.m） | ||
| T軸（手腕回轉） | 19.6 N.m（0.3 kgf.m） | ||
| 本體重量 | 1030kg | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+40℃ | |
| 濕度 | 20-80%RH(無結露) | ||
| 振動 | 4.9m/s² | ||
| 其他 | 遠離電氣噪聲源 | ||
| 電源容量 | max.5.0KVA | ||
| 安裝方式 | 地面安裝 | ||
| 機器人上噴漆機器搭載重量 | 包括在腕部安裝的質量50KG | ||
| 防爆認定 | 日本TIIS ATEX，F(xiàn)M | ||
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