YASKAWA日本安川噴涂機(jī)器人MOTOMAN-EPX2050
中型機(jī)器人:EPX2050[lemma型]
lemma型手腕前面-平面?zhèn)魉蛶礁櫴絿娖岱绞?br />正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴漆的示教作業(yè)變得更加輕松
通過與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)工件網(wǎng)或工件軸的噴漆工作
通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間
型號(hào)參數(shù)
| ■機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | |||
| 名稱 | MOTOMAN-EPX2050 | ||
| 式樣 | YR-EPX2050-*3** | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） | ||
| 負(fù)載 | 10KG | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.5mm | ||
| zui大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 123.5°/s | |
| L軸（下臂） | 120°/s | ||
| U軸（上臂） | 123.5°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 360°/s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 360°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 360°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 30.4N.m（0.82kgf.m） | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 19.6N.m（0.82kgf.m） | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m（0.3 kgf.m） | ||
| 容許慣性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.97kg.m² | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.40kg.m² | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m² | ||
| 本體重量 | 370kg | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+40℃ | |
| 濕度 | 20-80%RH(無結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | 4.9m/s² | ||
| 其他 | 遠(yuǎn)離電氣噪聲源 | ||
| 電源容量 | max.5.0KVA | ||
| 安裝方式 | 地面安裝，壁掛安裝，倒掛安裝 | ||
| 機(jī)器人上噴漆機(jī)器搭載重量 | 包括在腕部安裝的質(zhì)量20KG | ||
| 防爆認(rèn)定 | 日本TIIS ATEX | ||
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