西門子802D控制面板   西門子802D控制面板維修

SINUMERIK 802DSL機(jī)床控制面板垂直; MCP安裝下一步顯示24V，扁平電纜CONNECTI適宜6FC5611-0CA01-0AA1（PP72/48）

公司全稱：上海西承自動(dòng)化科技有限公司

：鐘薇薇（）  ：  

  銷售：1900340487    ：1900340487

功能、技術(shù)、優(yōu)點(diǎn)：
伺服電機(jī)：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機(jī)：1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)都是通過PROFIBUS傳送的。 
三、供電與接地
1. 數(shù)控系統(tǒng)供電：1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V 直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機(jī)床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨(dú)的24V DC 電源為數(shù)字輸出外部供電。
4．驅(qū)動(dòng)電源供電 驅(qū)動(dòng)電源模塊將三相交流進(jìn)線電源轉(zhuǎn)化為600V 直流，并通過直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒有制動(dòng)電阻，采用向電網(wǎng)饋電方式制動(dòng)，必須對其上電與斷電的時(shí)序進(jìn)行控制。為了保證驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)有效，端子NS1 與NS2 必須短接。
5．接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護(hù)地PE 連接.
6.需將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜的屏蔽層與驅(qū)動(dòng)器的屏蔽連接架連接，或?qū)⑺欧妱?dòng)機(jī)電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照圖紙要求，完成部件連接。
五、連接操作注意事項(xiàng) 通電前，要認(rèn)真檢查模塊的接線，確保連接正確無誤。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場總線的連接要點(diǎn) 6 實(shí)訓(xùn)練習(xí) 實(shí)驗(yàn)步驟: a.
系統(tǒng)連接步驟說明：
① 系統(tǒng)核心部分PCU 通過連接插座X9，PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10，與PP72/48、 SIMODRIVE 等設(shè)備連接；
②系統(tǒng)操作面板OP020 與機(jī)床操作面板MCP 之間有扁平電纜將X111 與X1201；X222 與X1202 相連；
③PCU 通過X8 與電源相連接；
④PCU 通過X14/X15/X16 連接手輪；
⑤PCU 通過X10 與鍵盤連接；
⑥PP72/48 通過X1 與電源連接；
⑦PP72/48 通過X333 與機(jī)床信號(hào)；
⑧電機(jī)通過電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接；
⑨電機(jī)通過電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接；
⑩611 電源模塊通過直流母線給功率模塊供電；
b.實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的線路連接；
c. 通電前的線路檢查 通電前，首先測量各電源電壓是否正常。 ·用萬用表ACV 檔測量AC380V 是否正常：斷開各變壓器次級(jí)，用萬用表ACV 檔測量各次級(jí)電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。 ·用萬用表DCV 檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V 輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV 檔測量其電壓，如正常即可進(jìn)行下一步。 ·斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復(fù)。
思考題：
1、802D 系統(tǒng)由那些部分組成？各部分分別起什么作用？
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 現(xiàn)場總線的連接要點(diǎn)
單元三 西門子PLC 應(yīng)用編程
一、 西門子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)規(guī)范
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理
3. PLC 基本指令說明 1） PLC 編程語言Micro/Win 的基本操作符號(hào) 2） PLC 基本指令說明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)指令等。
二、西門子PLC 編程工具介紹
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號(hào)表窗口，
3.狀態(tài)圖窗口，
4.交叉引用窗口，
5.診斷窗口等。
三、西門子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)。一個(gè)PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個(gè)PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用，來調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR 來完成各個(gè)功能。并由主程序來調(diào)用。
1、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析 四、西門子PLC 程序傳送（下載） PLC 程序的下載與上載通過系統(tǒng)和 PC 機(jī)上的RS232 接口進(jìn)行的（注意：在作PLC 傳輸時(shí)，請一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活，使其變成有效，否則會(huì)傳輸失?。?br />1、在計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下，將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口（X6）以及計(jì)算機(jī)的COM1 口相連；然后打開計(jì)算機(jī)與802D。
2、在電腦側(cè)打開PT802 V3.1，并打開需要下載的程序，在Communication 欄內(nèi)，選擇： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接”激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。
3、點(diǎn)擊 “Done load”菜單，下載程序，此間需使PLC 停止運(yùn)行。 當(dāng)計(jì)算機(jī)側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful”時(shí)，下載結(jié)束。點(diǎn)擊“RUN”菜單，重新運(yùn)行PLC。 8 單元四 基本控制邏輯的實(shí)現(xiàn)
一、伺服驅(qū)動(dòng)器使能控制 為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，其中有許多使能控制信號(hào)，只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后，伺服電機(jī)與伺服主軸才能工作。
二、急停和限位控制
1.急停控制：其目的是在緊急情況下，使機(jī)床上所有運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)，并在zui短的時(shí)間內(nèi)停止。
2.限位控制：限位控制也是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)基本安全功能?？煞譃椋河蚕尬?、軟限位，其中硬限位是數(shù)控機(jī)床的外部安全措施，而軟限位則是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部安全功能。加工區(qū)域限制屬于另一種形式上的軟限位。
三、機(jī)床面板基本操作功能控制
1.進(jìn)給倍率和主軸倍率：在機(jī)床控制面板上的倍率選擇開關(guān)用于進(jìn)給軸或主軸的速度修調(diào)。通常采用編碼式旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)作為倍率選擇開關(guān)。其編碼方式有：格林碼或二進(jìn)制碼兩種。
2.電子手輪：利用電子手輪可在手動(dòng)方式下移動(dòng)坐標(biāo)軸，進(jìn)行工具原點(diǎn)和*參數(shù)的設(shè)定，手輪每一刻度稱為1 個(gè)增量，其硬件接口采用RS-422 標(biāo)準(zhǔn)的差分協(xié)議。
3.進(jìn)給軸的手動(dòng)控制：手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)，既可以采用連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式，也可以采用增量點(diǎn)動(dòng)方式。
4.程序運(yùn)行控制選項(xiàng)：數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運(yùn)行的控制選項(xiàng)，這些選項(xiàng)既可通過人機(jī)界面的選擇窗口激活，也可通過機(jī)床控制面板上的選擇鍵激活。
四、車床刀架控制
1.電動(dòng)刀架控制原理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號(hào)，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。
2.電動(dòng)刀架設(shè)定：電動(dòng)刀架可為四或六工位（即刀架上可裝四或六把*），機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把*都有一固定刀號(hào)，通過霍爾開關(guān)進(jìn)行到位檢測。到位信號(hào)經(jīng)故障設(shè)置引至I/O 演示板下方的接插件上。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過程，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過程，鎖緊時(shí)間由機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為1～1.6S 左右）。
2. 電動(dòng)刀架PLC 控制程序：梯形圖程序參見多媒體課件。
9 單元五 西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)
一、 機(jī)床參數(shù)的功能
1.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床以及伺服驅(qū)動(dòng)之間匹配的媒介。
2.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙。
3．機(jī)床數(shù)據(jù)是機(jī)床動(dòng)態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。
4.機(jī)床數(shù)據(jù)為PLC 邏輯控制提供靈活的方式。
二、機(jī)床參數(shù)分類與設(shè)定
1．通用機(jī)床數(shù)據(jù)
2．軸機(jī)床數(shù)據(jù) 主要是與機(jī)床各運(yùn)行軸相關(guān)的機(jī)械電氣參數(shù)。 1）機(jī)床進(jìn)給軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)； 2）機(jī)床主軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)。
3．PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) 與PLC 相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)。
4．伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù) MD880: 電機(jī)轉(zhuǎn)速； 10 MD918: PROFIBUS 地址； MD1005: 電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)； MD1120：電流環(huán)增益； MD1121: 電流環(huán)積分時(shí)間； MD1407/MD1408:速度環(huán)增益； MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時(shí)間。